ROS noetic安装mavros(亲测15分钟以内完成)
遇到网络问题,前往https://www.ipaddress.com/ip-lookup查询raw.githubusercontent.com的ip;修改px4.launch中的端口/dev/ttyUSB0、波特率921600(错误的话会失败或没有数据,检测不到传感器等)第一次要installing十分钟,一共3个包。由于硬件端口问题,报错也正常。工作空间(若没有创建)
原创
2024-09-22 21:59:52 ·
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