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原创已于 2025-06-27 11:36:38 修改 · 545 阅读

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#c语言 #开发语言 #单片机 #stm32 #学习 #嵌入式硬件

于 2025-06-21 22:48:09 首次发布

1. `stdint.h` 简介

stdint.h 是 C99 标准引入的一个头文件，提供了固定宽度的整数类型，提高了代码的可移植性和可读性。常见类型包括：

注意：使用前要开启C99模式哦，以keil 5为例说明如下图：

2. 位操作

位操作是直接对二进制位进行操作的技术，在嵌入式系统中常用于寄存器操作、标志位管理、节约存储空间等。

基本操作：
- 与（&）：将某位清0
- 或（|）：将某位置1
- 异或（^）：将某位取反
- 取反（~）：按位取反
- 左移（<<）、右移（>>）：移位操作，左移相当于乘以2，右移相当于除以2（无符号数）

以下为示例代码

GPIOA->ODR |= (1<<5);   // 将GPIOA的输出数据寄存器第5位置1（假设控制LED的引脚）
GPIOA->ODR &= ~(1<<5);  // 将第5位清0
GPIOA->ODR ^= (1<<5);   // 将第5位翻转

实用技巧：

设置某一位：x |= (1 << n);
清除某一位：x &= ~(1 << n);
翻转某一位：x ^= (1 << n);

3. 宏定义

宏使用 #define 定义，常用于常量定义、条件编译、简化代码等。

示例：

#define PI 3.14159
#define MAX(a, b) ((a) > (b) ? (a) : (b))   // 注意：带参数的宏，参数要用括号括起来

注意事项：
- 宏只是文本替换，不进行类型检查。
- 在定义函数式宏时，要注意参数可能产生的副作用（比如多次计算），以及括号的使用（避免运算符优先级问题）。

4. 条件编译

条件编译可以根据宏控制编译的内容，适用于平台区分、调试开关等。

常见指令：

#define DEBUG 1

#if DEBUG
// 调试代码
#endif

另一个常见用途：防止头文件重复包含（在每个头文件的开头和结尾）：

#ifndef __MYHEADER_H__
#define __MYHEADER_H__
// 头文件内容
#endif

5. `extern` 声明

extern 用于声明在其他源文件中定义的变量或函数。

声明但不定义变量（避免重复定义）：

示例：

// file1.c
int counter = 0;

// file2.c
extern int counter;  // 告诉编译器：这个变量在别处定义

6. 类型别名 `typedef`

typedef 用于为已有类型创建新的类型名，提高可读性和移植性。

示例：

//第一种情况
typedef unsigned char uint8_t;   // 定义uint8_t为无符号8位整数
//第二种情况：
typedef struct {
    int x;
    int y;
} Point;                        // 定义Point为结构体类型

在STM32库中大量使用typedef来简化结构体类型，如GPIO_TypeDef。

7. 结构体

结构体是用户自定义的数据类型，用于组织不同类型的数据。

struct person {
    char name[20];
    int age;
    float height;
};
struct person p1;   // C语言中需要写struct关键字
// 或者使用typedef来避免写struct：
typedef struct {
    char name[20];
    int age;
    float height;
} Person;
Person p2;

8. 指针

指针是 C 的核心特性，指向某种类型数据的内存地址。

以下是指针使用的2个最常见问题：

基本操作：
- 定义：int *p;
- 取地址：int a; p = &a;
- 解引用：*p = 10;（将10赋值给a）
在嵌入式开发中，指针常用于直接访问硬件地址（如寄存器映射）、传递大结构体（避免复制）等。
示例：通过指针访问GPIO寄存器（在STM32中，外设寄存器被映射到固定地址）

GPIO_TypeDef *pGPIOA = (GPIO_TypeDef*)0x40020000; // 假设0x40020000是GPIOA的基地址
pGPIOA->MODER = 0x55;  // 通过指针设置寄存器

9. 代码规范

良好的代码规范提升可读性、可维护性、团队协作效率。

要点：
1. 命名规范：变量、函数、宏等命名要有意义。例如：变量名用下划线分隔（如button_state），宏全大写（如MAX_VALUE），函数名驼峰或下划线等。
2.缩进和空格：统一使用空格或制表符（建议空格），缩进一般为4个空格。
3.注释：对函数、复杂逻辑进行注释，但要避免过多无意义注释。
3.函数长度：尽量短小，一个函数完成一个功能。
4.减少全局变量的使用。

对于嵌入式开发，应特别注意：
1.对寄存器的操作多采用宏定义或结构体指针，使代码清晰。
2.关键操作（如中断服务函数）应加上必要的注释。

实践建议：

1.结合STM32库或示例代码，观察这些知识点的应用，如stdint.h的使用、位操作（寄存器配置）、结构体（外设寄存器结构）、宏定义（寄存器地址映射）等。

2.尝试编写简单的STM32程序，例如通过位操作控制LED，用结构体指针访问外设寄存器。

希望这些讲解对你有帮助！如果有问题，可以针对某个点进一步探讨。