改进极坐标表示（MPR）中AOA定位的特征空间解和偏置减少解（Matlab代码实现）

原创于 2023-01-02 13:24:55 发布 · 220 阅读

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该文探讨了在多路径衰落环境中，基于三维角度-of-arrival(AOA)的定位方法，包括特征向量(EV)解和偏置减少(BR)解在Matlab中的实现。通过对不同场景的模拟，如噪声功率、传感器位置误差和源距离的影响，分析了这两种解的性能。

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💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

👨‍💻4 Matlab代码

💥1 概述

在MPR中基于三维AOA定位的两个代数解，称为特征向量（EV）解和偏置减少（BR）解。

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

[1]马婧. 基于UWB信号的单基站定位算法研究及AOA定位研究[D].中国海洋大学,2013.

👨‍💻4 Matlab代码

主函数部分代码：

clear all;
%clc;
warning off

% =========================================
% im = 1: performance vs noise power (Figs. 3-6)
% im = 2: perforamnce vs sensor position errors (Figs. 7-10)
% im = 3: performance vs source range (Figs. 11-14)
% =========================================
im = 1;

% -- settings --
senPosTrue = [ % sensor positions
0 0 0
-13.1 22.3 -32.4
34.6 44.4 15.5
30.5 -29.4 18.4
9.9 29.2 -8.4
-7.4 48.0 -3.5
4.5 -0.9 21.7
-47.2 -7.3 29.1
]';
thetaSrc = 22.13*pi/180; % source azimuth
phiSrc = 15.41*pi/180; % source elevation

[N,M] = size(senPosTrue);

models = ['nse';'err';'rag'];

model = models(im,:);
switch model
case 'nse'
% ******* vs. noise power config, Fig. 3-6 *******
nsePwr = -70:10:20; % 10log(rad^2)
srcRange = 200; % m
errLvl = -20;
case 'err'
% ******* vs. sensor position error level config, Fig. 7-10 *******
nsePwr = -50; % 10log(rad^2)
srcRange = 200; % m
errLvl = -60:10:40;
case 'rag'
% ******* vs. range config, Fig. 11-14 *******
nsePwr = -20; % 10log(rad^2)
srcRange = [20,50:50:800]; % m
errLvl = -20;
end