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RSS订阅原创 现象是CAN回环模式可以，普通模式不可以，CAN中断进不去。
对于CAN寄存器里面的初始化标志位消不掉（前提条件是CAN总线被占用，就是用CAN分析仪一直发数据）大概率是时钟树初始化失败。今天遇到的问题是，波特率问题，对于CAN来说，判断他的错误寄存器ESTS中有发送、接收挂起，可以通过观察这个就知道你的错误点LES。对于问题的根源都是系统时钟问题对于这个问题来说就是上电后系统有个默认的时钟分配函数，如果没有调用的话系统时钟分配可能失败，文件里面看看// SetSysClock()上电后这个有没有被注释掉，注释掉的话系统时钟树会在上电后配置错误。
2025-09-11 23:42:00
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空空如也
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