rviz上不显示机器人模型（模型只有白色）

如果你在RViz中无法看到小车模型，可能有以下几个原因： 1. 模型文件路径不正确：请确保你的模型文件路径正确。在RViz中，你需要在`RobotModel`中指定模型文件路径。 2. 模型文件格式不正确：请确保你的模型文件格式正确。一般来说，RViz支持使用`.dae`，`.urdf`和`.xacro`等格式的模型文件。如果你的模型文件格式不受支持，你需要先将其转换为支持的格式。 3. 模型文件缺少必要的组件：请确保你的模型文件包含必要的组件，如关节、传感器等。如果你的模型文件缺少这些组件，RViz将无法正确显示它。 4. 模型文件大小超过了RViz的限制：请确保你的模型文件大小不超过RViz的限制。如果你的模型文件太大，RViz可能无法正确加载它。 如果你已经检查了以上几个原因，仍然无法在RViz中看到小车模型，那么可能需要进一步调试。你可以从终端启动RViz，查看是否有任何错误消息输出，以帮助你找到问题所在。