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原创 Proteus控制无刷直流电机

摘要：实验采用STM32控制无刷直流电机，实现转速2000转并通过INA282芯片检测电流，OLED显示转速和电流信息。实验中遇到三个问题：1）霍尔传感器输出电平不兼容STM32，通过74HC04反相器解决；2）L293D电机驱动控制方式调整，最终采用使能引脚控速；3）屏幕刷新影响电机控制，改用定时器500ms间隔刷新解决。关键代码展示了六步换相法控制逻辑，通过霍尔传感器读取位置并实现电机换相。实验还包含转速闭环控制算法，通过PID调节占空比维持目标转速。