ros2 vscode里的python库波浪线解决办法

VSCode中的Python波浪线：意义与解决方案 Visual Studio Code（VSCode）是当前最受欢迎的代码编辑器之一，尤其是在Python开发者中广受欢迎。然而，在使用VSCode编写Python代码时，常常会在代码行旁边看到波浪线（Squiggly Lines），这通常表示代码中的潜在问题或者错误。在这...

在code中新建个文件运行节点可以在扩展商店，搜索python，安装，可以对代码的错误地方进行提示在python中，找出其函数的python文件时，可以按住ctrl键，点击其函数名。

添加 /opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages/ 路径到添加项中去，黄色波浪线消失，ctrl+单击rclpy 可以找到源文件。vscode 打开设置，在搜索栏中复制"python.analysis.extraPaths"如图。可以看到有两个文件位置。grep查询一下第二个文件夹。rclpy在文件夹中。

1、找到并打开setting设置（可以在安装插件那里点小齿轮找到setting按钮）3、把下图红框中的下拉选项选择为“off”即可。

操作系统：虚拟机ubuntu20.04ROS2版本：foxyQt版本：Qt5.14.2编译环境：colcon 和 vscode。

使用vs code 写microPython代码的时候，总是遇到库文件报错，也就是类似machine之类的库下面会有波浪线，看起来很是别扭。命令行是linux的方式，win10要在我的电脑-高级设置-环境变量中添加对应的变量名和路径。前几天在翻看树莓派pico的文档，发现里面提供了很好的方法。git仓库选择官方的，考虑到速度，我选用的是gitee上面的。鼠标悬停在类名，有对应的提示。安装sdk(win10)

已安装的库显示波浪线，可能原因当前文件夹换过硬盘，或当前文件夹与库不在一个盘里，解决办法pip show name显示安装库的地址，将地址复制到IDE-设置-

1、打开vscode,在vscode下有两个json文件： Alt 2、修改c_cpp_properties.json 注意 "includePath"要替换为自己的路径 { "configurations": [ { "name": "Linux", "includePath": [ "/opt/ros/bouncy/include/**", "/home/hahalim/ros2_ws/src/my_node/

【代码】简单记录一下Vscode调试ROS2具体配置。

根据b站up主鱼香ros的《ros2从入门到实践》的视频，一边学习，一边整理出来的笔记。

如题，是给VSCode配置ROS2开发环境的文章：） 注意是ROS2！！！这个很重要！！！ (被ROS教程摧残了的老咸鱼的呐喊)

文章目录问题描述:解决方案：1. 修改vscode的python环境2. 修改 `.vscode/seteing.json` 文件 问题描述: 大致的错误截图： 第三方包/自己的代码库，导入不成功，显示黄色波浪线，代码自动提示功能受限。 解决方案： 可按照下面顺序进行修改，一般前两步就可以解决问题。若三种方法均不行，可参考pylance 代码库的issue 进行修改。 1. 修改vscode的python环境 在最下方，点击python版本的地方，切换为安装有这些黄色标线的第三方库的python环境。 （