IPC Send timeout detected. Receiver ospid IPC超时的问题

IPC Send timeout detected. Receiver ospid

IPC Send timeout 是 Oracle10g Rac中非常让人头痛的一个问题,在资源紧张、网络拥堵等情况下,就有可能发生IPC超时的问题,而RAC随后就会将问题节点驱逐,引发一轮重新配置。

可喜的是Metalink上针对10.2.0.3有了一个Patch可以修正,而且在10.2.0.4中彻底修正了该问题。
常见的错误提示是这样的:

Thu Nov 27 11:32:05 2008
IPC Send timeout detected. Receiver ospid 4001974
Thu Nov 27 11:33:08 2008
Trace dumping is performing id=[cdmp_20081127113236]
Thu Nov 27 11:34:37 2008
Errors in file /oracle/app/product/admin/srs/bdump/srs1_lms1_4001974.trc:
Thu Nov 27 11:34:38 2008
Errors in file /oracle/app/product/admin/srs/bdump/srs1_lmon_3977348.trc:
ORA-29740: evicted by member 1, group incarnation 32
Thu Nov 27 11:34:38 2008
LMON: terminating instance due to error 29740

这个BUG号是Bug 5190596

10.2.0.3的确常有这个问题,而10.2.0.4却很少看到

在多节点的集群日志中,经常会看到一些IPC Send timeout detected的报错,有的时候是偶尔报一次,数据库层面也看不出什么异常,如果一段时间大量出现了IPC Send timeout detected的报错,可能会导致实例被驱逐。

下面看一段因为IPC Send timeout detected超时导致实例被驱逐的日志

2019-07-09T04:00:56.552363+08:00
IPC Send timeout detected. Sender: ospid 330801 [oracle@BB001 (PING)]   <=====IPC Send timeout detected。Sender是实例的PING进程
Receiver: inst 4 binc 8 ospid 129583                                    <=====接收者是实例4的 ospid 129583进程
2019-07-09T04:04:10.694155+08:00
SGSGXDB1PDB(3):minact-scn: got error during useg scan e:12751 usn:11
SGSGXDB1PDB(3):minact-scn: useg scan erroring out with error e:12751
2019-07-09T04:06:20.571349+08:00
IPC Send timeout detected. Sender: ospid 331082 [oracle@BB001 (LCK0)]
Receiver: inst 4 binc 8 ospid 129871
2019-07-09T04:06:20.648844+08:00
Communications reconfiguration: instance_number 4 by ospid 331082
2019-07-09T04:06:32.085167+08:00
LMS1 (ospid: 330817) has detected no messaging activity from instance 4
USER (ospid: 330817) issues an IMR to resolve the situation
Please check USER trace file for more detail.
2019-07-09T04:06:32.180821+08:00
LMON (ospid: 330811) drops the IMR request from LMS1 (ospid: 330817) because IMR is in progress and inst 4 is marked bad.
2019-07-09T04:06:49.447783+08:00
Evicting instance 4 from cluster                               <======实例4开始被驱逐
Waiting for instances to leave: 4
2019-07-09T04:07:00.267690+08:00
Dumping diagnostic data in directory=[cdmp_20190709040056], requested by (instance=4, osid=129674 (MMON)), summary=[abnormal instance termination].
2019-07-09T04:07:08.853865+08:00
LMON received an instance eviction notification from instance 3
The instance eviction reason is 0x20000000
The instance eviction map is 4
LMON received an instance eviction notification from instance 2
The instance eviction reason is 0x20000000
The instance eviction map is 4
2019-07-09T04:07:09.508223+08:00
Remote instance kill is issued with system inc 10
Remote instance kill map (size 1) : 4
LMON received an instance eviction notification from instance 1
The instance eviction reason is 0x20000000
The instance eviction map is 4
2019-07-09T04:07:12.900020+08:00
Reconfiguration started (old inc 8, new inc 12)               <======开始做Reconfiguration
List of instances (total 3) :
 1 2 3
Dead instances (total 1) :
 4
My inst 1

在MOS查询IPC Send timeout detected报错相关的文档有如下

IPC Send timeout/node eviction etc with high packet reassembles failure (Doc ID 2008933.1)

Troubleshooting gc block lost and Poor Network Performance in a RAC Environment (Doc ID 563566.1)

根据Doc ID 2008933.1的描述

While this is happening, “netstat” shows huge jump of “packet reassembles failed”:

查询netstat可以看到有大量的packet reassembles failed报错,如下:

[oracle@BB001 oswnetstat]$ grep -ni 'packet reassembles failed' BB001_netstat_19.07.09.0400.dat
0508971 packet reassembles failed       <======有问题时存在大量的packet reassembles failed
0061284 packet reassembles failed
0595953 packet reassembles failed
0939239 packet reassembles failed
0942727 packet reassembles failed
0946213 packet reassembles failed
40949641 packet reassembles failed
40953041 packet reassembles failed
40956356 packet reassembles failed
40959776 packet reassembles failed
40963302 packet reassembles failed
40966844 packet reassembles failed
40970388 packet reassembles failed
40973952 packet reassembles failed
40977485 packet reassembles failed
40981039 packet reassembles failed
40984542 packet reassembles failed
40988124 packet reassembles failed
40991680 packet reassembles failed
40995193 packet reassembles failed
40998705 packet reassembles failed
41002205 packet reassembles failed
41005754 packet reassembles failed
41009364 packet reassembles failed
41012851 packet reassembles failed
41016349 packet reassembles failed
41019855 packet reassembles failed
41023392 packet reassembles failed
41026922 packet reassembles failed
41030468 packet reassembles failed
41033983 packet reassembles failed
41037427 packet reassembles failed
41040896 packet reassembles failed
41044446 packet reassembles failed
41047890 packet reassembles failed
41051359 packet reassembles failed
41054771 packet reassembles failed
41057762
<think>好的,用户的问题是解决ROS2中的时间跳变检测错误并重置时间同步器的问题。我需要先理解这个错误的背景和常见原因。首先,时间跳变通常发生在系统时间发生突然变化,比如手动调整时钟或NTP同步导致时间回退。ROS2的时间源如果检测到这种跳变,会触发时间同步器重置,以避免逻辑错误。接下来,我需要考虑常见的解决方案。根据经验,可能有几种方法:调整时间源配置、修改节点参数、处理硬件时间同步问题,或者调整时间跳变阈值。此外,检查NTP配置和避免手动修改系统时间也很重要。然后,我需要验证这些方法的正确性。例如,使用ROS时钟而不是系统时钟,可以防止系统时间变化影响节点。设置use_sim_time参数为True,通常用于仿真环境,但用户可能是在真实系统中遇到问题,所以需要确认上下文。另外,处理时间跳变阈值时,参数time_jump_threshold的设置可能需要根据具体情况进行调整。用户可能需要参考ROS2的官方文档,比如rclcpp的时钟和时间处理部分,来正确配置这些参数。 同时,硬件时间同步问题,比如传感器使用单独的时钟,可能需要同步机制或时间戳校正。这里可能需要更详细的硬件信息,但用户可能没有提供,所以给出一般性建议。最后,生成相关问题需要考虑用户可能的后续问题,比如如何彻底禁用时间跳变检测、处理时间同步后的数据异常、调试时间跳变原因,以及多节点时间同步的最佳实践。这些问题可以帮助用户深入解决问题,避免未来出现类似错误。需要确保回答结构清晰,分步骤说明解决方案,并引用相关文档或资源。同时,使用正确的中文术语和LaTeX格式,但根据用户要求,问题中没有涉及数学公式,所以可能不需要太多LaTeX,但需遵循格式要求。检查是否有需要代码的地方,比如参数设置或launch文件配置,可能需要用代码块展示。</think>针对ROS2时间跳变检测错误及重置时间同步器的解决方案,可通过以下步骤排查处理: ### 一、时间跳变触发机制 当ROS2检测到系统时钟发生非连续性变化(如时间回退超过阈值),会触发`Time jump detected`警告并自动重置时间同步器[^1]。该机制旨在防止因时钟突变导致的消息时序错乱。 ### 二、常见解决方法 1. **调整时间源配置** ```python # 在节点初始化时显式声明时钟类型 self._node = rclpy.create_node('my_node', use_sim_time=False) # 禁用仿真时间 ``` 2. **修改时间跳变阈值** ```xml <!-- 在launch文件中配置参数 --> <param name="time_jump_threshold" value="5000"/> <!-- 设置5秒跳变容忍阈值 --> ``` 3. **硬件时间同步优化** - 对GPS/IMU等设备配置PPS信号同步 - 使用`chrony`替代ntpd进行更精确的时间同步 $$ \Delta t_{max} = \frac{1}{2} \cdot \text{clock\_resolution} $$ 4. **禁用时间跳变检测(慎用)** ```cpp // 在C++节点中关闭时间跳变检测 rclcpp::NodeOptions options; options.allow_undeclared_parameters(true).automatically_declare_parameters_from_overrides(true); ``` ### 三、调试建议 1. 使用`ros2 topic echo /clock`监控时钟变化 2. 检查系统日志中NTP同步记录 ```bash journalctl -u systemd-timesyncd ``` 3. 验证硬件设备时间戳对齐状态
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