嵌入式之SPI通讯协议

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嵌入式之SPI通讯协议

一、SPI简介

SPI（Serial Peripheral Interface）是由Motorola公司开发的一种通用数据总线
四根通信线：SCK（Serial Clock）、MOSI（Master Output Slave Input）、MISO（Master Input Slave Output）、SS（Slave Select）
别名：SCK(SCLK、CLK、CK)
MOSI(DO)
MISO(DI)
SS(NSS、CS)
同步，全双工
支持总线挂载多设备（一主多从）

二、硬件部分

所有SPI设备的SCK、MOSI、MISO分别连在一起
主机另外引出多条SS控制线，分别接到各从机的SS引脚
输出引脚配置为推挽输出，输入引脚配置为浮空或上拉输入

由于MISO都是输出给SPI主机，如果同时开启输出，会造成冲突
SS未被选中，MISO必须关闭输出，配置输出高阻状态（引脚断开不输入任何电平）
这部分厂商就写好了，我们不需要编写

三、移位示意图

主机最后会发送给从机10101010，从机存的就是10101010
从机最后会发送给主机01010101，主机存的就是01010101
如果只想主机发送，那从机发送的不看就行了（比如从机发送无意义数据，0xff）111111111
如果只想主机接收，那主机发送的从机不看就行了

四、SPI时序单元

起始条件：SS从高电平切换到低电平
终止条件：SS从低电平切换到高电平
就是低电平通讯

4.1模式1（与移位示意图对应）

交换一个字节（模式1）
CPOL=0：空闲状态时，SCK为低电平
CPHA=1：SCK第一个边沿移出数据，第二个边沿移入数据
SS上升沿，要关闭通讯了，MOSI要最后移动一次状态恢复原先的电平（可高可低），MISO恢复高阻态
数据要先移出，再移入

移出：SCK第一个边沿移出数据（红色框），主机向从机发送最高位B7，从机向主机发送最高位B7
对应移位示意图，主机移出1，从机移出0

移入：第二个边沿移入数据（绿色框），主机接收从机最高位B7到最低位，从机接收主机最高B7位到最低位
对应移位示意图，主机移入0，从机移入1

如果想发送多个字节SS不上升，重复上诉过程B7-B0，当然如果写的地址是0x19,第二个字节发送的地址就是0xA0（0X20)了

4.2模式0（最常用）

交换一个字节（模式0）
CPOL=0：空闲状态时，SCK为低电平
CPHA=0：SCK第一个边沿移入数据，第二个边沿移出数据（数据采样）

由于数据要先移出，再移入，所以当SS下降的时候（红色框），MOSI和MISO就要移出数据
当SCK第一个边沿（蓝色框），MOSI和MISO就要移入数据
当SCK第二个边沿（绿色框），MOSI和MISO就要移出数据
只发送一个字节的话，黄色框就是采样完成，灰色框，MOSI就恢复原来电平，MISO实际发送了下一位的B7，然后恢复高阻态
如果要发送多个数据，重复B7-B0的过程

4.3模式2

同理模式2和模式3
交换一个字节（模式2）
CPOL=1：空闲状态时，SCK为高电平
CPHA=0：SCK第一个边沿移入数据，第二个边沿移出数据

4.4模式3

交换一个字节（模式3）
CPOL=1：空闲状态时，SCK为高电平
CPHA=1：SCK第一个边沿移出数据，第二个边沿移入数据

五、SPI时序图（模式0）

发送指令
向SS指定的设备，发送指令（0x06）
就是主机发送给从机指令，从机不需要发送数据给从机，直接就是高阻态不发送数据就是1(具体情况看芯片手册，我们这个被控制的传感器是这样的)
其实对应移位示意图就是主机用0x06换取了从机的0xff(11111111)，无意义

指定地址写
向SS指定的设备，发送写指令（0x02），随后在指定地址（Address[23:0]）下，写入指定数据（Data）
同理就是在x0123456地址下写0x55数据

END