CSPhD-winston的博客

第一列代表batch维度的索引，第二代表类别id，第三四五六列代表xywh，最后一列是ai，代表anchor的索引（0、1、2）。上图中的p，展开后，有3层，每层的格子不一样（第一层80 80，第二层40 40，第三层20 20），因为越往下面走，特征图越小。在8张图片中，一共标注了42个标签，每个标签6个值，注意这42不是针对一张图像的，是对一个batch。把targets（3，42，6）和ai进行cat（3，42）拼接，沿着2的维度进行拼接。targets从（42，6）变成（3，42，6）

将下面的文件放到：ultralytics/ultralytics/datasets/这里使用YOLOv8 训练自定义数据集（SCB-Dataset3）在平台中上传数据，通过阿里云盘的方式上传。

YOLOv10 安装 训练 测试 对比YOLOv7结果。

├── yolov7.pt # YOLOv7 模型文件。在网上查到两个解决方案，但是都是把视频转化为图片，然后图片再检测，再把图片变成视频。│ └── output.mp4 # 检测结果视频。│── result.html # 前端页面模板。└── index.html # 前端页面模板。查看视频，是检测成功了，就是gradio无法在页面中呈现出来。可以看到，视频检测结束后，还是在网页端无法查看。

yolov5与deep sort 安装mmaction2 安装。

在chooseVideoFrame中上传待检测的图片如果之前检测过，则要先做清除

如果在人密集的地方，yolov5检测效果不理想，本文将采用 yolov5-crowdhuman来解决该问题。本系列的链接00【mmaction2 行为识别商用级别】快速搭建mmaction2 pytorch 1.6.0与 pytorch 1.8.0 版本03【mmaction2 行为识别商用级别】使用mmaction搭建faster rcnn批量检测图片输出为via格式04【mmaction2 行为识别商用级别】slowfast检测算法使用yolov3来检测人！！！等论文发布后公开 ！！！！05【

参考：YOLOv4原文翻译 - v4它终于来了！AbstractThere are a huge number of features which are said to improve Convolutional Neural Network (CNN) accuracy. Practical testing of combinations of such features on large datasets, and theoretical justification of the result,

我第一次听到yolo的时候，导师就说，yolo很强，但是作者写的论文很烂，所以我之前一直没看yolo的论文，都看得是网上的博客或者视频讲解。但为了更全面的了解yolo，代码+讲解+论文，这三者都需要。1，yolo3网络结构再网上有两种博客结构，一种为主干结构，一种为详细结构。两者表达都一样，只是前者只看主要内容，后者是详细内容。yolo3主干结构yolo3 网络结构...

AbstractWe present YOLO, a new approach to object detection. Prior work on object detection repurposes classifiers to perform detection. Instead, we frame object detection as a regression problem to spatially separated bounding boxes and associated class

这一篇博客，我们要这篇博客的代码我会上传到github上arm_car_world.launch中添加darknet_rosarm_car_gazebo/launch/arm_car_gazebo_control.launch中添加如下代码，用于启动darknet_ros<launch> <!-- 启动Gazebo --> <include file="$(find arm_car_gazebo)/launch/arm_car_world.launc

小车yolo机械臂（六）ros gazebo 小车摄像头根据darknet_ros中yolo目标检测的信息进行自主运动前言rospy.Publisher()rospy让小车自主动起来前言前面几篇博客已经实现了小车通过命令行运动，以及yolo检查结果信息的输出，那么现在我们要将这两者融合在一起。根据darkenet_ros中yolo的结果（比如前方检测出有人，小车启动，向前）自动进行运动。rospy.Publisher()我们要将控制小车运动的代码，写到listener_yolo.py文件中，在这个p

在之前几篇的博客中，我们要启动小车摄像头模型，yolo检测，python文件，都需要打开三个终端，依次输入命令，这样显得比较麻烦，我们现在就先将这三个命令合在一起，一个命令启动小车摄像头模型及yolo检测，python文件。那就开始了：首先打开mrobot_gazebo/launch下的my_gazebo3.launch文件<launch> <!-- 设置launch文件的参数 --> <arg name="world_name" value="$(f

准备最近在做一个项目，要在小车上安装摄像头，摄像头的图像的topic（话题）传递给darknet_ros里的yolo进行检测，现在要做的就是，单独写个python。项目基础：ros下gazebo搭建小车（可键盘控制）安装摄像头仿真 加载yolo检测识别标记物体在上面项目的基础上，在mrobot_gazebo下新建scripts，再在scripts下新建一个python文件：listener_yolo.py，作用就是用于订阅/darknet_ros/bounding_boxes话题的信息，这个话题含有

需要用到的代码我已经上传到github上面，有两个包，第一个是darknet_ros（用于yolo的目标检测），第二个是mrobot_gazebo（在ros下小车的仿真）。下载地址：github项目我们先看看整体的一个目录架构：首先，我们先实现ROS下darknet_ros(YOLO V3)检测。参考博客：ROS下实现darknet_ros(YOLO V3)检测在github讲darknet_ros下载在src目录后，在ROS工作空间目录下打开终端然后执行命令：catkin_make -D