2、H系统：定义、特性及其应用

H系统：定义、特性及其应用

1. 引言

混合系统（Hybrid Systems）是近年来控制理论和自动化领域研究的热点。这类系统结合了离散事件和连续时间动态，广泛应用于汽车、航空、工业自动化等领域。H系统作为一种特殊的混合系统模型，不仅能够描述复杂的系统行为，还提供了研究其可观测性、可诊断性和可预测性的框架。本文将详细介绍H系统的定义、特性及其与其他系统模型的比较。

2. H系统的定义

2.1 H系统的构成要素

H系统（Hybrid System）由多个组成部分构成，包括混合状态空间、初始状态、离散输入、混合输出、离散转换和重置函数。具体定义如下：

• 混合状态空间 ：$\Xi = Q \times \mathbb{R}^n$，其中$Q$是离散状态空间，$\mathbb{R}^n$是连续状态空间。
• 初始状态 ：$\Xi_0 = \bigcup_{i \in Q_0} {i} \times X_{0i}$，其中$Q_0 \subset Q$，$X_{0i} \subset \mathbb{R}^n$。
• 离散输入 ：$W$是离散输入的有限集合，分为离散控制输入$U$和离散干扰输入$V$。
• 混合输出 ：$\Upsilon = Y \times \mathbb{R}^p$，其中$Y$是离散输出空间，$\mathbb{R}^p$是连续输出空间。
• 离散转换