RS232串口通讯的那些事

串口通讯这件事，说简单吧，2 3 5 三根线搞明白了就ok。说复杂吧，这里边的段子就多了。俺刚参加工作时，主要的工作就是搞这个的。那几年，连接了上百种不同型号的设备。

RS232串口通讯程序的开发

基本上常用的IDE工具都有串口通讯控件。C#下有SerialPort，Delphi下用 spcomm、cport、TMS（TMS是一整套控件包），Android 下有很多jar 。每个控件都有自己的特点，例如spcomm有个Wait for more 的功能，这个功能会把收到的数据分成一条一条的消息，而不是一个或几个字节，不过低版本的对于有些USB转串口的线有问题，需要找个高版本的（也可以自己改，反正有源码，这个其实是有些USB转串口的驱动没写好，这种驱动没写好的问题，遇到过几次。有一次有个usb的设备 在win7正常，在win10下就不稳定，也是查了好几天）。cport有个功能是能够直接设置管脚的高低电平，这个可以用来做信号灯。Android 下有些板子自带的SDK的串口通讯的例子是不稳定的，还不如chrome的jar。在开始写代码之前，推荐安装一个“virtual serial port driver”，添加一对互联的串口。这样可以方便在开发中调试（很久以前没有这个软件的时候，那时的台式机一般是有2个串口的。俺们就焊一根2、3交叉连接的线 ，插在机器的两个串口上）。如果有通讯协议，就可以先写个设备模拟器。例如下面这个一个贝克曼生化仪的模拟器。这个模拟器其实包含不少功能，有病人数据、建议结果的模拟。

其实很多项目的开发都是从模拟开始。（例如：开发一个PACS可以从模拟Dicom SCU开始，处理医保可以先写个医保的模拟dll，俺就写过东软医保、上饶医保，铁路医保的模拟。处理物流追踪的可以写个定位的模拟器。开发棋牌游戏可以写一个自动出牌的机器人……）。这样做好处有3点：

• 能更快的熟悉通讯协议
• 为之后的开发提供调试工具
• 便于测试人员进行测试

其中第3点最重要，很多和设备相关的项目在测试中需要这些模拟器。有了这些模拟器才能进行全流程测试、压力测试和稳定性测试。完成了这些测试，才能确保项目的实施和缩短实施的周期。 还可以开发个串口工具给同事用。例如下面这个就是写给同事用的。

比较麻烦的是那些没有通讯协议的开发。遇到过非常多的这样的情况。例如下图中右下角的那个图。

这个设备是法国的。右边那些图的数据没有任何说明。遇到这种情况就只能像解密一样猜来猜去。例如右下的那个彩色的图。那些红色、蓝色、绿色、黑色的点坐标，是来自不同的几个数组。图中的那些线的位置，就非常难找。后来记录了很多很多数据。然后反复的比较数据的不同，才摸索出那几根线的坐标是来自于数据的那一部分。有几个线的位置是来自一个角落里的几个百分比的数据。在没有通讯协议的情况下校验和的计算、正确应答也是要靠摸索。还好，常见的校验和算法就那几种。不过要注意的是：有时候要考虑字节是有符号的还是无符号的。其实C++、Java、C# 下计算出来的 “校验和”不一样，有时也是这个原因。

如果设备的通讯协议是比较完整的。例如有0x02,0x03这样的帧的标记，还有“校验和”的算法，有了这些，在解析通讯数据时还比较容易的。注意拼包和拆包（和socket一样）就可以。另外在处理收到的数据时，尽量不要执行一些耗时的操作（例如数据库操作）。拆包后，先回复应答消息，然后把收到的消息交给其他线程或者进程处理。

RS232串口通讯程序的调试

先说说串口通讯用的工具：

调试工具有很多种，有“串口助手”，“virtual serial port driver”、“Com Spy”这种软件工具，也有“示波器”、“y型线”，“电烙铁”等这种硬件。俺电烙铁的功夫还可以，焊点小而亮。俺用一个文件夹和一块木板改成了一个夹RS232头子的工具，蛮好用的。

首先，说一下串口通讯中最重要的一件事，“静电”。这个一定要注意，在连接设备之前，一定要确定设备、电脑是否正常接地。通讯线是否“接头”和“线的金属网”连接了。手上是否有静电？最好用万用表测一下外壳电压。俺的一个同事曾经造成了一个设备的串口模块烧了。现在还有RS232 的光电隔离器，有时候可以用一下，据说能够防雷。

串口通讯经常遇到的问题：

收不到数据

收不到数据有的原因有很多种，常用的处理方法如下。

• 查看通讯参数和连接线：先对比两边的通讯测试是否一致。查看线的接法是不是符合要求。“串口通讯不就是2、3、5”吗？真不是，如果“流控制”是“硬件控制”就需要连接更多的管脚，另外就是头子的外壳可以和线的金属网连起来。另外一些设备不是标准接法（或者通过各种跳针控制，设备可以通过跳针，更改管脚的使用）。俺曾经遇到过一个匈牙利的设备，是用1号管脚发送数据的。
• 如果确认第一步是正确的，那么就用其他的串口调试工具，用不同的通讯参数试试，例如改改“波特率”和“流控制”啥的试试（因为，有时候设备那边的设置不可信，例如说明书和设备不一致或者出厂就焊错了）。说起“串口调试工具”，常用的有“WinXP的超级终端”，“串口调试助手”，“Easy Com”等。超级终端的兼容性比较好，哪怕是波特率设置的不正确，它也能收到正确的数据，而其他的工具收到的可能是乱码。“Easy Com”的帮助最好，里面还有“y型线”的焊接法。
• 如果还是没有收到数据，问问同事有没有遇到过这种设备的。问问客户有没有更多的说明书，有没有设备配套的软件。有没有设备自带的串口线。如果有配套的软件，运行一下，可以用Com Spy监听一下通讯。Com Spy 是一个通过拦截API的来监听其他进程串口通讯的工具。

串口通讯的API 就那几个。其实就是文件操作的API。有些windows系统，在D盘新建一个文件名是“COM1”的文件，然后这个D盘就无法访问了（windows的一个bug）。 “拦截API”这个比较简单， Delphi的有这样的控件。控件这么一拖，就ok了。如果想多了解一下些这方面的知识，可以看看微软Detours的例子。Detours的早期版本的例子比较好玩（那时写Detours的那2个程序员还没有被微软收编）。有个例子就是通过拦截DirectX在魔兽世界里画三角形。看着魔兽世界里的人物头顶一个大大的彩色倒三角形走来走去，比较萌。

通讯不稳定

查查代码，看看日志。结合通讯协议分析日志。这里讲几个以前遇到事：

• 有一次省肿瘤医院反馈说有个仪器会丢数据。俺们就去调试，用笔记本调试，数据很正常，不会丢。但是在台式机上确实偶尔丢数据。然后，就只好用示波器进行调试。收发数据时，可以在示波器上看到一系列的方波。用了示波器之后发现通讯时电平有点偏低。可能笔记本上的串口比较敏感,所以不丢数据。然后把这个情况告诉给客户，客户联系了仪器厂商的工程师，后来换了个电容，通讯就不再丢数据了。
• 还有一次是做一个户外的广告牌的处理，这个广告牌还采集温度、噪声等一些数据。这个数据是通过串口采集的。一开始用的这个Android板子的厂家给的SDK中的例子进行串口通讯。总是会丢数据，然后用了y型线，做了一个旁路，连接到PC上。发现PC上不会丢数据，用了示波器查，电平也正常。后来就不用厂家的SDK换了其他的jar，数据就不会丢失了。

没有通讯协议

这是俺以前遇到最多问题。这个没有啥办法，就是靠摸索了。秘诀就一个：“耐心”。最怕的就是那些加密的数据，还要自己解密。

连接过的一些设备

生化类的一般是这个样子

血液分析的一般是这个样子

凝血的一般是这个样子

全自动酶免一般是这个样子

生化仪    7020，7060，7150，7170，7600，ADVI1650，AEROSET，AU640，AU800，BT2000，BT2245，BT2245A，CX3，CX4，CX5，CX7，CX9，COBAS，DIMENSION全系列，DT60，DT60 II，ENCORE，ENCORE II，LX20，M560，MIRA，RA1000，RA2000，RAXT，SABA18，SP4410，SP4430，SPRINT，TBA-40FR，TBA120FR，VTTROS250
血球仪    ABX-OT16，AC920，ACT-DIFF，ActDiff-2，ACTDIFF5，ADVIA60，BC3000，BT2100，CA570，CD1500，CD1600，CD1700，CD3000，CD3200，CD3500，CELLY，DANNO，DAMO，F800，F820，HC3180，HMX，JT／JT_IR，K1000，K4500，KX21，KX-21N，LH750，MAXM，MDCA530，MEK6108，MEK6308，MEK6318，MS9，MEK8118K，Micros60，ONYX，PENTRA60，SE9000，SF3000，SPIRIT，STKS，T540，XE2000，XE2000I，XT1800，XT2000，XT2000I
尿分仪    AJ4270，AM4290，AX4280，Clinitek100，Clinitek200，Clinitek500，CRYSTRON，FA150，H100，H300，Junior，Junior II，Miditron M，Miditron J，MS720，PROS300，UR200，UR300，URI2400，UriLuxs，USPro
血凝仪    ABL520，ACL100，ACL100A，ACL200，ACL300，ACL300A，ACL6000，Stago，ACL ADVANCE，BE_THR，CA1500，CA50，CA500，CA530，CA620，CA6000
血气仪    ABL5，ANL505，AVL COMPACT3，BG，CIBA288，Chiron850，IL508，IL620，IL MONARCH 1000，IL MONARCH 1500，IL MONARCH 2000，M850，Nova Synthis 15
酶标仪    550，960，3350，R680，CINIBIO 128，EL312E，BR680，M680，Elx800，MD2，MK2，MK3，MULTISKAN MS，SK318，STATFAC-1200
电解质    672PC，AC900，AVL9130，CIBA644，DSI全系列，EL-ISE，HC9886，NUCLEUS，XD683，XD685，XD687
化学发光    Access，ASC80，ACS180SE，ES1010，ES2010，DPC，IMMULITE
尿沉渣    DIASYS，UF50，UF100
特定蛋白    Array360，BN100，BN PRO，Immage，QuikRead
电泳仪    Elfo696，HEL QS，Hyrys，REP，REP II，HYRYS，SPIFE2000
酶免仪    Alisei，AXSYM，BEP2000，Evolis，Triturus
血流变    Easco-3010B，PLSH，N6A，N6B，R80
细菌仪    ATB，BT900，MicroScan WALKAWY系列，Vitek，Vitek32
放免仪    GC911，GC1200，SN695，SN695B，GMJ
糖化蛋白    DCA2000，Nycocard-Reader，Nycocard-Reader II，HLC-723-G7
病毒分析仪    DIESSE
PCR分析仪    LightCycler PCR
C反应蛋白    CRP，Quikread
荧光仪    Wallac
血小板凝集    Helena