【AutoSar网络管理】模拟测试对手件DUT的CAPL脚本

本文档介绍了AutoSar网络管理,包括状态迁移、测试节点DUT的设计和模拟,以及如何使用CANoe和CAPL编写测试脚本。详细阐述了测试用例设计、脚本编写思路,并提供了代码示例。同时,文章提及了汽车总线、CAN网络、UDS诊断、车载以太网等相关知识。

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本专栏将为您提供:

  1. Autosar网络管理介绍,包括:状态迁移、状态行为、状态表现、切换条件、时间参数、消息类型等。
  2. DUT模拟节点介绍,包括:设计思路、代码展示、编写须知等。
  3. 测试用例介绍,包括:测试内容、测试步骤、期望结果等。
  4. 测试脚本介绍,包括:编写思路、代码展示、脚本细节等。

如果您对更多汽车总线、CAN网络、UDS诊断、车载以太网、CANoe工具、CAPL编程语言等知识感兴趣,请订阅其他专栏并阅读相关文章。如果您想快速提升自己,开拓自己的职业发展,请联系作者本人参加相关课程。

正文

全局变量:

variables
{
  msTimer             t_nmWakeUp;
  msTimer             t_intNmMsg;
  msTimer             t_intAppMsg;
  msTimer             t_RepeatMessage;
  msTimer             t_ReadySleep;
  msTimer             t_PrepareBusSleep;
  
  message *           intNmMsg, intAppMsg;
}

测试开始时事件函数:

on start 
{
  intNmMsg.id = @sysvar::IntNmMsg::id;
  intNmMsg.dlc = @sysva
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