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RSS订阅原创 E2E protect Library 相关安全需求的讨论
E2E protect主要目的是保障安全相关的数据在运行的时候，避免受到通讯链路内故障影响，主要分以下几点：a) 防篡改：检测数据在传输过程中是否意外或恶意修改b) 防丢失：识别数据是否丢失或重复（如CAN报文丢帧）c）防失效性错误：验证数据是否在有效时间窗口内到达（Freshness管理）故障来源：如上图所示，详细举例了E2E故障HW和SW部分的Fault resource，以及信号通讯链故障。
2025-07-31 21:37:11
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原创 基于IMU加速度信息计算全主动悬架配置整车侧倾角的方法讨论
IMU测量斜坡角度时需考虑重力分量分解和动态加速度影响。横向加速度包含重力分量(-g·cosφ·sinθ)、动态加速度（转弯离心力、侧向运动）及传感器误差。通过车辆运动学模型补偿动态加速度，分别计算纵向和横向倾角：纵向倾角考虑加减速影响，横向倾角结合转弯半径估算。同时引入车身侧倾角φ反映车身倾斜度，整车侧倾角由悬架侧倾角与车身侧倾角叠加获得。该模型通过多参数融合实现高精度倾角测量，适用于全主动悬架系统控制。
2025-07-28 20:17:59
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原创 关于功能安全软件变量定义的要求讨论
观测量定义定义simulink.signal对象用于显示定义信号属性，确保信号在模型和生成代码中具有一致的名称、数据类型、存储类型等关键属性。作用1）显示定义信号的属性（如数据类型、维度、初始值等）2）控制代码生成时的变量命名和存储方式（如全局变量）3）在autosar开发中，用于映射到AUTOSAR接口变量（如端口数据）创建方式1） 通过.m脚本创建% 创建信号对象% 数据类型% 标量（默认）或数组（如[3,1]）% 初始值% 描述% 存储类% 代码中的变量名。
2025-07-22 20:10:44
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原创 Simulink脚本化批量编程处理
模型编辑函数可按编程方式创建模型、在模型中添加和连接模块、设置参数和属性以及执行其他基本建模操作，具体函数包括以下类型。1.
2024-09-11 10:27:55
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原创 电子通信协议-RS232和RS485协议
中，通过对UART协议的简单描述，我们发现UART可通过TX和RX两根信号线实现全双工异步串行通信，但是其通信采用TLL电平信号（如下），易受到干扰，因此RS232或RS485标准接口协议作为升级版提高了抗干扰和传输距离的优势。如上所示，RS485协议是通过讲芯片的TTL电平信号转换为差分信号进行传输，而后通过讲差分信号转为TTL电平信号给芯片实现通信，其最大的优势就是抗干扰能力强，因此传输距离相较RS232的15m可达1200m。b. 接口采用RS232统一接口。RS232是一种全双工异步串行通讯。
2024-04-07 17:05:15
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原创 电子通信协议-串口UART详解
UART全称通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter),UART是一种异步收发传输器，是设备间进行异步通信的关键模块，UART负责处理数据总线和串口之间的串/并、并/串转换，并规定了帧格式。，因为一个ASCII字符值为8位，一个字节的也是8bit，如果一帧的数据位为7，那么还有一位就是不确定的值，这样容易出错且不好表示。，由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备之间出现了小小的不同步。
2024-04-06 14:38:11
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原创 电子通信协议-基础知识详解
双方使用频率一致的时钟，发送方要以固定的节奏去发送数据，接收方时刻做好接收数据的准备，识别到前导码后马上开始接收数据。同步数据帧长度大，效率更高，适合对速度要求搞的通信传输。波特率和比特率的关系就像，搭载出行人员的地铁，公交车，共享单车一样。：双方使用各自的时钟，按照约定统一的波特率，去收发数据。由于双方的时钟频率可能会存在一定的误差，异步通信一个数据帧长度较短，发送效率低。由上可以得出，假设码元的状态为N，则此码元所需要的比特数。按照通信线的数量，数据传输可以分为串行传输和并行传输。
2024-04-06 13:51:56
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空空如也
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