“腰型”（Waistline）通信模式

“腰型” 通信模式可以用人体的腰来形象地比喻。人的腰部连接着身体的上半身和下半身，起着承上启下的关键作用。“腰型” 通信模式中的基本消息通信层（BMTS）就如同人体的腰，它把上层的应用程序或计算组件与下层不同的硬件、协议及网络隔离开来2。

上层的应用程序或计算组件就像是人的上半身，负责各种具体的思考、决策和指令发出等功能，它们只需要通过统一的接口与 “腰”（BMTS）进行交互，将需要传递的信息交给 BMTS，而不必关心底层是如何实现传输的，就像我们的大脑不用去管身体的各个部位是如何具体执行动作的。

下层的各种不同类型的硬件、协议及网络就像是人的下半身，它们负责实际的行动和具体的操作，比如不同的传感器收集数据、不同的执行机构执行动作等。但是这些硬件和协议各不相同，就像人的两条腿可能会有不同的动作和分工，但都要通过腰部来协调和统一指挥。BMTS 就负责把上层的指令准确地传递给下层合适的硬件或协议，同时也把下层收集到的数据或状态信息经过处理后传递给上层，实现上下层之间的顺畅沟通和协作。

BMTS 即基本消息通信（Basic Message Transfer System），是 “腰（Waistline）” 型通信模式架构中的核心部分，它就像一个 “中间人”，负责处理嵌入式系统里计算组件之间的消息传递，以下是详细介绍：

主要功能

• 协议适配：不同的硬件设备和网络可能采用不同的通信协议，BMTS 可以对这些协议进行适配。例如，有的设备使用 CAN 总线协议进行通信，有的使用以太网协议，BMTS 能够将不同协议的数据进行转换和处理，使得它们可以在系统中顺畅地进行交互。
• 传输介质适配：支持多种传输介质，如电缆、光纤、无线等。无论是有线连接还是无线通信，BMTS 都能将消息准确地传输到目的地，屏蔽了传输介质