切空间（TBN矩阵介绍）

TBN矩阵 一、思考 我们研究一个矩阵的时候通常需要了解一个矩阵是从哪一个空间或者说矩阵而来的。如果搜索一下TBN矩阵运算公式可以发现其决定于物体坐标系下的顶点和纹理坐标系下的纹理坐标。想到这里我们需要明确TBN运算的输入和输出是什么。 先说输入：输入是一张纹理的rgb，分别代表纹理坐标系下的xyz轴上的分量，而TBN是一一对应于xyz的。 再说输出：输出是物体坐标系下的法线向量。 然后我们很...

摘要： 切线空间法线贴图以模型表面局部坐标系（TBN）存储法线方向，使其能适应模型变形（如动画），保持细节与表面同步。相比世界/物体空间法线贴图，其优势在于：1) 动态适配，法线随表面运动；2) 高复用性，同一贴图适用于不同姿态模型；3) 制作便捷，只需关注表面凹凸。因此，切线空间法线贴图成为游戏和动画领域的通用方案，尤其适合需要变形或复用的场景，而其他空间法线贴图仅适用于静态对象。

https://zhuanlan.zhihu.com/p/144357517 这里的e1和e2是由Object Space下的点表示出来的，所以e1和e2代表了Object Space，x与y代表了uv空间下u和v分别在切线空间下的映射（类似投影之类的线性换算），所以切线空间和uv空间有映射关系 总的来说： Object Space = uv空间（u，0）* 切线空间（t,0） + uv空间(0,v) * 切线空间(0,b) 把上式子转换乘矩阵形式： 明显：Object Space = TBN矩阵

图形学中法线变换的原理以及TBN矩阵的理解

<br />      <br />     设M是可微的流形，p是M上一点， p处所有切向量全体张成的线性空间称为M在p处的切空间， 记为T_p(M). 如果p是光滑点，则T_p(M)的维数就是流形M的维数。 <br /> <br />       切空间（英文：tangent space）是在某一点所有的切向量组成的线性空间。向量（切向量）存在多种定义。直观的讲，如果所研究的流形是一个三维空间中的曲面，则在每一点的切向量，就是和该曲面相切的向量，切空间就是和该曲面相切的平面。通常情形下，因为所有流形可以

1. 线性变换 2. 切线空间（坐标系） 2.1 切线空间的构成 2.2 切线空间中光照计算及其弊端 Reference 1. 线性变换 在掌握切线空间之前我们先来简单了解线性变换与向量空间、矩阵的关系。 什么是线性变换？ 简单来说，线性变换就是一种映射关系，我们来看看线性代数对线性方程组的描述——线性方程组是由一个或者几个包含相同变量 x1,x2,x3,....

详细讲解法线贴图的原理以及如何根据模型数据计算Tangent Space基坐标

本文没有详细讲解切线空间的来源和推导过程，更无法详细讲解矩阵的意义和运算。所以肯定需要一些预备知识。 先说说矩阵运算：列主矩阵中向量（或者点）乘在右侧。若是用正交的三个坐标轴来构成一个矩阵的旋转部分，姿态矩阵每个坐标轴对应一列，物体空间的变换矩阵则每一个坐标轴对应一行。对...

法线纹理 下图是一张法线纹理： 每个纹素的RGB值实际上表示的是XYZ向量：颜色的分量取值范围为0到1，而向量的分量取值范围是-1到1；可以建立从纹素到法线的简单映射 normal = (2*color)-1 // on each component 由于法线基本都是指向”曲面外侧”的（按照惯例，X轴朝右，Y轴朝上），因此法线纹理整体呈蓝色。 法线纹理的映射方式和漫反射纹理相似。麻烦之处在于如何将法线从各三角形局部空间（切线空间tangent space，亦称图像空间image space）变换到模型空间

面的tangent计算见http://blog.csdn.net/soilwork/article/details/1468860下面简单的说一下整个网格的tangent计算。 foreachfaceinlistt=face.tangent;forearchpointinfacepoint.tangent+=t;endendforeachpointinlistpoint.tangent.norma...

很多 顶点着色器 ( vertex shader) 中都用到法线矩阵 ( normal matrix )。本文内容涉及法线矩阵是什么、法线矩阵有什么用。有很多计算工作是在 观测空间 ( eye space ) 下完成的，其中包括与光照相关的计算。如果不在观测空间计算，与观测位置相关的效果将很难实现，如高光 ( specular )。因此，我们需要一种方法，将法线转换到观测空间。那为什么不能对法线做一遍同样的操作呢？法线是有 3 个浮点数分量的向量，模型-观测矩阵 是 4x4 的矩阵。

　　这篇文章假使你已经对 BumpMap 和 NormalMap 的流程有基本的了解。 　　这两天因为项目需要又复习了下 NormalMap 的原理细节，一年多以前细细看过一次，到现在忘了很多，可是当初又没有写笔记，所以在纠结细节的这两天因为数学差而特别痛苦。 　　BumpMap 和 NormalMap 说起来大家都非常熟悉，但就是就我个人而言，初次分析背后的原理有很多容易混淆的地方，对于爱钻...

解析：在此片段中，将旁边的片元视为同一块三角形面片，即可理解为Q1=E1，Q2=E2，将关系映射好，然后就可以套进那个矩阵进行运算了。得去看一下原文中各个参数的含义，得清楚。

　　这是我以前在其它地方写的, 转到这里来, 这里的排版比较好看. 　　添加了新的内容, 比如法线贴图和切空间的概念等(2019.07.04) ----------- 下面首先这是别人写的切空间的原理, 因为难懂所以我才写了一个新的版本的在后面----------- 法线贴图中的法线向量在切线空间中，法线永远指着正z方向。切线空间是位于三角形表面之上的空间：法线相对于单个三角...

normal mapping，bump mapping ，tangent space 切线空间1、什么是切线空间？2、为什么需要法线贴图3、有了法线贴图为什么需要切线空间的法线的贴图4、计算TBN5、Tangent-Space的优点