wonder1113的博客

点云对象的声明pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;//点云对象pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloudPtr (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);//点云指针对象转换关系cloud = * cloud

#include<ctime> //头文件 clock_t startTime, endTime; startTime = clock();//计时开始 。。。。。（需要计时的部分程序） endTime = clock();//计时结束 std::cout << "the run time is:" << (double)(en...

@[TOC]C++编程obj格式转化，分为点云和网格两部分#include <pcl/io/obj_io.h>//所需关键头文件pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloudxyz(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);pcl::fromPCLPointCloud2(mesh.clou...

准备工作：eigen、gflags-2.2.2、glog-0.3.5、Ceres solver、cmake遇到的问题：编译选择X64 debug和release两个版本，注意，需要分别对gflags、glog、ceres编译出它们所对应的debug和release版本，否则可能会报错：错误原因是生成的Ceres生成的config.h文件出错。开始编译编译gflas打开cmake，在...

矩阵变换将一个44的单位矩阵变成一个第四列数据不变，前面33的矩阵为单位矩阵的4*4的矩阵。 Eigen::Matrix4f Ti = Eigen::Matrix4f::Identity (), prev, targetToSource; Ti.col(0) = 0 * Ti.col(0); Ti.col(1) = 0 * Ti.col(1); Ti.col(2) = 0 * Ti...