开发板测评系列二 | NXP S32K312 RTD MCAL环境搭建及验证

MCAL是Autosar 的底层，此时就要借助第三方工具来完成配置了。

一、软件安装

需要安装一下软件（安装顺序有讲究）：

先安装EB，其中EB有3个插件Documentation_EBtresosStudio.uip、EBtresosStudio_EBtresosStudio.uip、EBtresosStudio_WibuKeyRuntime.uip下载完后后缀会自动变成.gz后缀，EB是无法识别的，是需要手动改回.uip后缀，这样安装时就能在界面识别出来这些插件：

再安装RTD，RTD需要指定EB位置，

然后安装激活软件EB_Client_License_Administrator_1_4_3_Setup，安装完后打开激活EB tresos即可：
 

二、编译

RTD装完后再目录SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_5.0.0\eclipse\plugins下有很多例程，选择Dio_TS_T40D34M50I0R0\examples\EBT\S32K3XX\Dio_Example_S32K344进入，因电脑有make环境，安装官方教程【S32K 进阶之旅】S32K3 RTD MCAL 开发环境搭建（详细教程） - 大大通(简体站) (wpgdadatong.com.cn) ，需要指定工具链路径，具体在project_parameters.mk设置GCC_DIR、TRESOS_DIR、PLUGINS_DIR，

此时 编译还是会提示错误“check_paframeters.mk:23 Invalid path set to trace32”需要同时project_parameters.mk里的T32_DIR和check_build_params.mk里最后那行T32_DIR命令都关掉，此时再进行编译就不会报错，

先输入“make build”就开启漫长的编译：

再输入：“make generate”就能产生链接库生成运行文件.elf，

三、EB Tresos环境验证

打开EB Tresos，手头S32K312 DVK评估板上有RGB灯、UART引脚配置如下：

先新建工程，工程命名和选择RTD MCAL版本，

下一步选择核心，

建成后需要像S32DS的CT一样配置模块，右击工程选择“Module Configurations”，右侧有需要的模块，双击添加这里添加Port、DIO模块，

然后分模块逐个配置，先双击Port选择需要的API，

资源以容器的方式管理，切到PortContainer，进入实例1后如本章节开头所讲配置RGB引脚，总览如下：

接下来就是喜闻乐见的IO初始化包括模式、方向、输出电平、MSCR值等，3个脚逐个配置，右上角有个“Navigator to one container upward”小屋子按钮可返回上一级，

配置后Port有些变量会自动刷新如PortNumberOfPortPins=3，然后就是DIO配置环节，类似Port配置，选择DIO需要用到的API，

刚才Port配置了引脚编号MSCR，但GPIO端口号没有配置，如MSCR40对应PTB8，MSCR41对应PTB9， MSCR42对应PTB10所以DIO通道新建3个对应实例，

然后分别双击进入打开进行配置，也可在刚才预览栏设置，

此时可以看下是否有错误，有错误设置栏会直接字体变红提示设置错误，没有错误后像S32DS的“更新源代码”一样点击工具栏的“Generate code for the current selected projects”小锤子图标按钮就能生产初始化代码类似S32DS的操作体验，

配置代码结构和S32DS类似，

此文章来自“S32K312 开发板评测活动”测评者：明祥軍

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