【读论文】 AGENT AI: Surveying the Horizons of Multimodal Interaction

[2401.03568] Agent AI: Surveying the Horizons of Multimodal Interaction

这篇论文《AGENT AI: Surveying the Horizons of Multimodal Interaction》探讨了“Agent AI”作为多模态交互的新兴领域及其在实现人工通用智能（AGI）中的潜力。主要内容包括：

1. 定义与背景：

   • Agent AI被定义为能够感知多模态输入（视觉、语言、环境数据）并生成有意义动作的互动系统。
   • 借助大型语言模型（LLMs）和视觉语言模型（VLMs）的最新发展，这些系统展示出解决复杂任务的潜力。

2. 方法与框架：

   • 提出了一种新范式，用于集成LLMs和VLMs进行智能体训练，强调任务规划、记忆机制和环境反馈的利用。
   • 通过强化学习、模仿学习和交互学习等方法，探索如何增强Agent AI的能力。

3. 应用领域：

   • 涉及游戏、机器人、医疗保健等场景的多模态AI应用。
   • 包括虚拟现实与混合现实环境中的智能体交互，以及机器人任务规划和执行。

4. 挑战与展望：

   • 讨论了在消除模型幻觉、减少偏见、确保数据隐私和增强解释性方面的挑战。
   • 提出了未来发展方向，例如增强Agent AI的跨领域通用性和自动持续改进能力。

5. 伦理与社会影响：

   • 关注Agent AI的社会影响，包括公平性、包容性和技术部署的伦理问题。

这篇论文旨在为Agent AI的研究提供全面的基础知识和未来发展的方向，同时促进研究社区在该领域的合作和进步。

2. Agent AI Intergration

第二部分“Agent AI Integration”（Agent AI的整合）探讨了Agent AI如何与大型基础模型（LLMs和VLMs）及其他技术结合以实现更强的能力。以下是该部分的详细内容：

2.1 无限AI智能体

• 提出了“无限智能体”（Infinite Agent）的概念：

  • 这种智能体能够从通用基础模型（如GPT、DALL-E）中学习，并将其知识迁移到新领域或场景，用于场景理解、生成和交互编辑。
  • 特点：
    1. 预测建模：基于历史数据和趋势预测下一步动作。
    2. 决策能力：根据目标自动选择最佳行动。
    3. 处理模糊性：利用上下文推断歧义信息。
    4. 持续改进：通过用户交互和新数据不断更新能力。

• 应用场景：

  • 机器人领域：例如RoboGen，通过自动化任务生成、环境建模和技能学习，将大型模型嵌入机器人中。

2.2 与大型基础模型的结合

• 强调大型基础模型（LLMs和VLMs）在Agent AI中的关键作用：
  • 示例应用：
    • 使用视觉语言模型（VLM）指导机器人操纵和导航任务。
    • 基于语言生成的条件动作（如生成与特定指令相符的人类动作）。
  • 能力提升：
    • VLM结合视觉输入提升导航和环境理解能力。
    • LLM通过上下文增强决策和任务规划能力。

2.2.1 幻觉问题（Hallucinations）

• 描述了多模态系统中的“幻觉”问题：
  • 分类：
    • 内在幻觉：生成内容与输入源矛盾。
    • 外在幻觉：生成内容包含输入中不存在的信息。
  • 解决方法：
    • 检索增强生成：通过外部知识库校正生成结果。
    • 提供明确的训练环境反馈以减少错误。

2.2.2 偏见与包容性

• 分析Agent AI中的偏见来源和对策：
  • 偏见来源：
    • 训练数据反映社会偏见（如文化、性别、种族等）。
    • 过度依赖西方数据（WEIRD社会，西方、教育程度高、工业化等）。
  • 解决方法：
    • 增加多样化和包容性的训练数据。
    • 实施偏见检测与修正。
    • 制定伦理规范和多元化内容生成政策。

2.2.3 数据隐私与使用

• 讨论了数据隐私问题及其对Agent AI设计的影响：
  • 数据采集：透明化数据采集用途并确保用户知情同意。
  • 数据存储与保护：采用加密与访问控制等技术保护用户数据。
  • 数据删除与保留：确保数据可被用户删除或请求查看。

2.2.4 可解释性与可解释生成

• 提出通过分离任务奖励函数和学习过程（decoupling）实现更好的可解释性：
  • 模仿学习的改进：通过专家演示行为提取核心策略，帮助智能体在未见环境中更好地泛化。
  • 结合环境反馈：允许Agent基于实际交互不断优化行为。

2.2.5 推理增强（Inference Augmentation）

• 通过外部数据、算法优化和实时反馈等增强智能体推理能力：
  • 数据补充：通过引入额外数据提升推理能力。
  • 实时反馈：根据动态系统条件调整输出。
  • 领域知识迁移：利用一个领域的知识提升其他领域的推理能力。

2.2.6 监管与约束

• 强调在物理环境中应用LLMs/VLMs时需要设置约束：
  • 提示工程：通过明确的任务提示控制模型输出稳定性。
  • 用户验证层：引入用户引导以审查和修改智能体的动作计划。

3. Agent AI Paradigm

第三部分**“Agent AI Paradigm”（Agent AI范式）**提出了一个新的框架和方法论，用于开发和训练Agent AI，重点在于利用现有的大型语言模型（LLMs）和视觉语言模型（VLMs），支持任务规划、记忆机制、环境反馈等功能。以下是该部分的详细内容：

3.1 LLMs 和 VLMs 的作用

• 基础支持：LLMs和VLMs可以作为智能体框架的核心组件，用于支持多模态任务规划和复杂推理。

  • LLMs的优势：
    • 语言任务规划：强大的语言任务分解和逻辑推理能力。
    • 世界知识：包含广泛的现实世界知识。
  • VLMs的优势：
    • 图像识别：通过对视觉输入进行语言对齐（如CLIP模型）。
    • 多模态结合：例如，LLaVA和InstructBLIP结合视觉和语言模型提供多模态能力。

• 现有的多模态架构：

  • 通过连接预训练的语言和视觉模型来构建多模态AI系统，例如Flamingo、BLIP-2和LLaVA。

3.2 Agent Transformer 定义

• Agent Transformer 的提出：

  • 将视觉和语言输入与专用的**Agent Tokens（智能体令牌）**结合起来，构建一个统一的多模态Transformer模型。
  • Agent Tokens：
    • 为特定领域的智能体行为预留的输入和输出子空间。
    • 可用于机器人控制器输入、API调用等。
  • 与现有架构的区别：
    • 不仅仅依赖冻结的子模块，而是采用端到端训练的方式，允许智能体适应特定领域任务。

• 优势：