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1.引言
优化(optimazation)/数学规划(mathematical programing)
从一个可行解的集合中,寻找出最优的元素。
1.1 数学优化

- 线性规划:优化问题中的目标函数和约束函数都为线性函数,

- 凸优化问题:优化问题中的目标函数和约束函数都为凸函数,(凸集中的凸函数)

线性规划问题是凸优化问题,凸优化是线性规划的拓展。
- 光滑 / 非光滑
- 连续 / 离散
- 多目标优化:可加权
本书解决:凸优化,单目标,光滑
1.2 最小二乘和线性规划
1.2.1 最小二乘问题
最小二乘问题求解: