破晓的专栏

// ceres_solver_test.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。//#include <iostream>#include<ceres/ceres.h>#include<opencv2/core/core.hpp>using namespace std;using namespace ceres;using namespace cv;//第一部分：构建代价函数，重载（）符号，仿函数的小技巧stru.