cv2技术原理-仿射变换原理及手动实现

waysolong90

已于 2024-04-20 18:03:21 修改

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文章标签： opencv python 仿射变换

于 2024-04-20 15:26:59 首次发布

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cv2技术原理-仿射变换

上一篇文章图像旋转原理以及实现-手动实现cv2.getRotationMatrix2D的功能

1、仿射变换

仿射变换（Affine Transformation）是指在向量空间中进行一次线性变换(乘以一个矩阵)和一次平移(加上一个向量)，变换到另一个向量空间的过程。
仿射变换代表的是两幅图之间的映射关系，仿射变换矩阵为2x3的矩阵，如下图中的矩阵M，其中的B起着平移的作用，而A中的对角线决定缩放，反对角线决定旋转或错切。

那么M矩阵该怎么计算出来呢？先留个悬念。。。
假设得到变换矩阵M之后该怎么使用呢？

2、变换矩阵M的使用

因为图像中像素点p的坐标可以使用(x,y)表示，变换之后该像素p的位置变换到了坐标(u ,v)。

所以仿射变换是一种二维坐标（x,y）到二维坐标（u,v）之间的线性变换，其数学表达式如下：

这个矩阵是2×3的，但是这会改变原始图像的维度，为此，增加一个维度，构造齐次变换矩阵3×3。

这就保持了图像的‘平直性’和‘平行性’。
平直性：直线、圆弧不变
平行性：平行关系不变，直线相对位置不变，但是夹角可能会改变。

3、opencv实现

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import cv2
path = "5a1672eb1027c.jpg"
img = cv2.imread(path)
def show_img(img):
    plt.figure(figsize=(10, 10))
    plt.imshow(img[:,:,::-1])
    plt.axis('off'</