基于STM32与RC522读写IC卡

已于 2025-06-17 16:04:26 修改
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2025-06-17 15:46:25 首次发布
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本文主控采用STM32F103ZET6，利用RC522完成对IC的读写操作，并将IC卡内容通过STM32串口1发送到串口助手进行显示。附完整代码。

目录

一、RC522简介

1、概述

在这里插入图片描述

2、寄存器概述

在这里插入图片描述在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
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3、硬件连接

RC522模块如图所示：
在这里插入图片描述
RC522模块引脚说明

标号IO类型功能描述
3.3V电源电源正
GND电源电源地
RST输入复位
MISO输出SPI口从机输出
MOSI输入SPI口从机输入
SCK输入SPI口时钟
SDA输入SPI口片选
IRQ输出中断请求

RC522模块与STM32连接

RC522STM32
3.3V3.3V
GNDGND
RSTPC4
MISOPA7
MOSIPA6
SCKPA5
SDAPA4
IRQ未接

二、S50非接触式IC卡性能简介（M1）

1、 主要指标

 容量为8K位EEPROM
 分为16个扇区，每个扇区为4块，每块16个字节,以块为存取单位
 每个扇区有独立的一组密码及访问控制
 每张卡有唯一序列号，为32位
 具有防冲突机制，支持多卡操作
 无电源，自带天线，内含加密控制逻辑和通讯逻辑电路
 数据保存期为10年，可改写10万次，读无限次
 工作温度：-20℃~50℃(湿度为90%)
 工作频率：13.56MHZ
 通信速率：106 KBPS
 读写距离：10 cm以内（与读写器有关）

2、 存储结构

1、 M1卡分为16个扇区，每个扇区由4块（块0、块1、块2、块3）组成，（我们也将16个扇区的64个块按绝对地址编号为0~63，存贮结构如下图所示：
在这里插入图片描述

2、 第0扇区的块0（即绝对地址0块），它用于存放厂商代码，已经固化，不可更改。
3、 每个扇区的块0、块1、块2为数据块，可用于存贮数据。
数据块可作两种应用：
★ 用作一般的数据保存，可以进行读、写操作。
★ 用作数据值，可以进行初始化值、加值、减值、读值操作。
4、 每个扇区的块3为控制块，包括了密码A、存取控制、密码B。具体结构如下：
在这里插入图片描述

5、 每个扇区的密码和存取控制都是独立的，可以根据实际需要设定各自的密码及存取控制。存取控制为4个字节，共32位，扇区中的每个块（包括数据块和控制块）的存取条件是由密码和存取控制共同决定的，在存取控制中每个块都有相应的三个控制位,定义如下：

      块0：   C10   C20   C30
      块1：   C11   C21   C31
      块2：   C12   C22   C32
      块3：   C13   C23   C33

三个控制位以正和反两种形式存在于存取控制字节中，决定了该块的访问权限（如
进行减值操作必须验证KEY A，进行加值操作必须验证KEY B，等等）。三个控制
位在存取控制字节中的位置，以块0为例：
在这里插入图片描述

6、数据块（块0、块1、块2）的存取控制如下：
在这里插入图片描述
例如：当块0的存取控制位C10 C20 C30=1 0 0时，验证密码A或密码B正确后可读；
验证密码B正确后可写；不能进行加值、减值操作。

7、控制块块3的存取控制与数据块（块0、1、2）不同，它的存取控制如下：

在这里插入图片描述

例如：当块3的存取控制位C13 C23 C33=1 0 0时，表示：
密码A：不可读，验证KEYA或KEYB正确后，可写（更改）。
存取控制：验证KEYA或KEYB正确后，可读、可写。
密码B：验证KEYA或KEYB正确后，可读、可写。

3、 工作原理

卡片的电气部分只由一个天线和ASIC组成。
天线：卡片的天线是只有几组绕线的线圈，很适于封装到IS0卡片中。
ASIC：卡片的ASIC由一个高速（106KB波特率）的RF接口，一个控制单元和一个
8K位EEPROM组成。
工作原理：读写器向M1卡发一组固定频率的电磁波，卡片内有一个LC串联谐振电路，其频率与读写器发射的频率相同，在电磁波的激励下，LC谐振电路产生共振，从而使电容内有了电荷，在这个电容的另一端，接有一个单向导通的电子泵，将电容内的电荷送到另一个电容内储存，当所积累的电荷达到2V时，此电容可做为电源为其它电路提供工作电压，将卡内数据发射出去或接取读写器的数据。

4、 M1射频卡与读写器的通讯

在这里插入图片描述
复位应答（Answer to request）
M1射频卡的通讯协议和通讯波特率是定义好的，当有卡片进入读写器的操作范围时，读写器以特定的协议与它通讯，从而确定该卡是否为M1射频卡，即验证卡片的卡型。

防冲突机制 (Anticollision Loop)
当有多张卡进入读写器操作范围时，防冲突机制会从其中选择一张进行操作，未选中的则处于空闲模式等待下一次选卡，该过程会返回被选卡的序列号。

选择卡片(Select Tag)
选择被选中的卡的序列号，并同时返回卡的容量代码。

三次互相确认(3 Pass Authentication)
选定要处理的卡片之后，读写器就确定要访问的扇区号，并对该扇区密码进行密码校验，在三次相互认证之后就可以通过加密流进行通讯。（在选择另一扇区时，则必须进行另一扇区密码校验。）

对数据块的操作
读 (Read)：读一个块；
写 (Write）：写一个块；
加（Increment）：对数值块进行加值；
减（Decrement）：对数值块进行减值；
存储（Restore）：将块中的内容存到数据寄存器中；
传输（Transfer）：将数据寄存器中的内容写入块中；
中止（Halt）：将卡置于暂停工作状态；

三、STM32程序

主程序

int main(void)
{   
  char status;
	uint8_t snr,TagType[4], SelectedSnr[4], DefaultKey[6] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}; 
  uint8_t i,temp,num_kuai;
	uint8_t g_ucTempbuf[20];
  uint8_t	buf[16]={'9','1','3','7','1','0','8','2','0','0','0','0','1','0','2','3'};
	GPIO_ini(); 
	USART1_Config();
		
  InitializeSystem( );

	//HMISendb(DEBUG_USART2,0xff);
  while (1)
  {
		//printf("卡的类型2:");
		status= PcdRequest(REQ_ALL,TagType);
		if(!status)
		{
			printf("卡的类型:");
			for(i=0;i<4;i++)
			{
					temp=TagType[i];
					printf("%X",temp);
					//Uart_WByte(temp);
					
			}
			 printf("\n");
			status = PcdAnticoll(SelectedSnr);
			if(!status)
			{
				printf("卡序列号：");	//超级终端显示,
				for(i=0;i<4;i++)
				{
					temp=SelectedSnr[i];
					printf("%X",temp);
					
				}
				 printf("\n");
				status=PcdSelect(SelectedSnr);
				if(!status)
				{
					
						snr = 1;  //扇区号1
						status = PcdAuthState(KEYA, (snr*4+3), DefaultKey, SelectedSnr);// 校验1扇区密码，密码位于每一扇区第3块
					
						if(!status)
						{
								for(num_kuai=0;num_kuai<4;num_kuai++)
						    {
									 status = PcdRead((snr*4+num_kuai), g_ucTempbuf);//读块
									 if (!status )
									 {   
											  printf("卡读块%X：",num_kuai);	//超级终端显示,
											  for(i=0;i<16;i++)
												{
														temp=g_ucTempbuf[i];
														printf("%X",temp);
													
												}

						            printf("\n");
						        }
					       }
							
							status = PcdWrite((snr*4+1), buf);  // 写卡，将buf[0]-buf[16]写入0扇区1块
							if(!status)
							{
								//读写成功，点亮LED
								LED_ON;	
								
							}
						WaitCardOff();
						
					}
				}
			}
		}	

	}

}

RC522引脚配置程序

//////////////////////////////////
//端口定义
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//MFRC522
#define MF522_RST_PIN                    GPIO_Pin_4
#define MF522_RST_PORT                   GPIOC
#define MF522_RST_CLK                    RCC_APB2Periph_GPIOC  
  
#define MF522_MISO_PIN                   GPIO_Pin_7
#define MF522_MISO_PORT                  GPIOA
#define MF522_MISO_CLK                   RCC_APB2Periph_GPIOA  

#define MF522_MOSI_PIN                   GPIO_Pin_6  
#define MF522_MOSI_PORT                  GPIOA
#define MF522_MOSI_CLK                   RCC_APB2Periph_GPIOA  

#define MF522_SCK_PIN                    GPIO_Pin_5  
#define MF522_SCK_PORT                   GPIOA
#define MF522_SCK_CLK                    RCC_APB2Periph_GPIOA 

#define MF522_NSS_PIN                    GPIO_Pin_4  
#define MF522_NSS_PORT                   GPIOA
#define MF522_NSS_CLK                    RCC_APB2Periph_GPIOA
void GPIO_ini()
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  
  /* Enable the GPIO Clock */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(MF522_RST_CLK, ENABLE);

  /* Configure the GPIO pin */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MF522_RST_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

  GPIO_Init(MF522_RST_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
  /* Enable the GPIO Clock */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(MF522_MISO_CLK, ENABLE);

  /* Configure the GPIO pin */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MF522_MISO_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

  GPIO_Init(MF522_MISO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
  /* Enable the GPIO Clock */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(MF522_MOSI_CLK, ENABLE);

  /* Configure the GPIO pin */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MF522_MOSI_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

  GPIO_Init(MF522_MOSI_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
  /* Enable the GPIO Clock */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(MF522_SCK_CLK, ENABLE);

  /* Configure the GPIO pin */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MF522_SCK_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

  GPIO_Init(MF522_SCK_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
  /* Enable the GPIO Clock */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(MF522_NSS_CLK, ENABLE);

  /* Configure the GPIO pin */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MF522_NSS_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

  GPIO_Init(MF522_NSS_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
  /* Enable the GPIO Clock */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_CLK, ENABLE);

  /* Configure the GPIO pin */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

  GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

四、实验结果

IC卡内容通过STM32串口1发送到串口助手进行显示，将{‘9’,‘1’,‘3’,‘7’,‘1’,‘0’,‘8’,‘2’,‘0’,‘0’,‘0’,‘0’,‘1’,‘0’,‘2’,‘3’}数据写入0扇区1块请添加图片描述
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