Apollo 8.0移植到Orin平台

<think>好的，用户需要查找关于Apollo 8.0部署的指南和文档。首先，我需要回顾提供的引用内容，看看里面有没有相关的信息。 引用[1]提到Apollo环境管理工具是用来管理环境容器的命令行工具，还提到了添加apt源的步骤。引用[2]和[3]都涉及Apollo 8.0的安装步骤，包括创建工作空间、启动Docker环境，以及二进制安装的优势。引用[4]则介绍了访问仿真界面的方法和后续启动退出的步骤。 用户的问题是关于部署的指南和文档，所以需要整合这些引用的信息，分步骤说明安装和部署过程。可能需要包括系统要求、安装方法（二进制或源码）、Docker环境的配置、仿真界面的访问，以及常见问题处理等部分。 另外，用户示例中的快速排序部分有代码块和相关问题，可能需要类似的结构。需要确保使用正确的LaTeX格式，比如行内公式用$...$，独立公式用$$...$$，并正确引用来源。 接下来，需要检查是否有遗漏的步骤或用户可能遇到的问题，比如依赖项安装、权限问题或网络配置。同时，根据引用内容，Apollo 8.0的二进制安装简化了流程，应该强调这一点，并说明如何通过命令行工具进行环境管理。 最后，生成相关问题时要围绕部署过程中可能遇到的疑问，比如系统需求、优化配置、错误解决和实际应用场景。确保每个引用都正确标注来源，例如在提到创建工作空间时引用[2]，在二进制安装时引用[3]。</think>### Apollo 8.0 部署指南与文档整合 #### 1. **系统要求与准备工作** - **操作系统**: 推荐使用 Ubuntu 18.04/20.04 LTS 或其他兼容的 Linux 发行版。 - **依赖项**: 需预先安装 Docker、Git 和必要的开发工具[^2][^3]。 - **工作空间创建**: ```bash mkdir apollo_v8.0 cd apollo_v8.0 ``` 引用[2]提到这是启动 Docker 环境前的必要步骤。 #### 2. **安装 Apollo 8.0** Apollo 8.0 支持**二进制安装**，简化了部署流程： ```bash # 添加 Apollo apt 源（需管理员权限） sudo apt-get update && sudo apt-get install apollo-platform-dev ``` 引用[1][^3]指出，二进制安装避免了全量代码下载，适合快速部署和模块化开发。 #### 3. **启动 Apollo Docker 环境** 通过命令行工具进入容器： ```bash # 启动并进入 Docker 容器 ./apollo.sh start ./apollo.sh enter ``` 此步骤会激活 Apollo 的仿真和开发环境[^4]。 #### 4. **访问仿真界面** 在浏览器中输入 `http://localhost:8888` 可访问 Apollo 的仿真界面，用于验证部署是否成功。 #### 5. **模块化开发与调试** 若需修改特定模块（如规划模块）： ```bash # 进入模块目录并编译 cd modules/planning bazel build //modules/planning:planning ``` 引用[3]强调，Apollo 8.0 支持单独模块的源码安装和调试。 #### 6. **常见问题** - **网络配置**: 确保 Docker 容器与主机网络连通。 - **权限问题**: 若 Docker 命令报错，需将用户加入 `docker` 用户组。 - **依赖冲突**: 使用 `apollo.sh clean` 清理缓存后重新编译。 --- ###