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本文详细介绍了Linux v3h平台上GMSL摄像头串行器解串器Max96705和Max96712的High-Immunity Mode（HIM）配置。HIM是一种抗干扰模式，其在硬件上表现为高或低。在串行器中，通过设置0x4D[7]为1启用高抗干扰模式；而在解串器中，根据串行器的HIM值，如Max96705为1，则Max96712也配置为1，对应寄存器0xB06[7]设为1，确保两者一致。
1、概述
串行器解串器max96705和max96712，gms1通信，HIM参数的互相之间的设置；
2、HIM的意义
HIM全称High-Immunity Mode，表示高度抗干扰模式，在Max96705中与GPO为复用引脚。在power-up时或从power-down恢复时被依然被锁存为HIM，但是在power-up后会自动切换到GPO引脚功能。
3、串行器的HIM值配置
根据硬件原理图，得出HIM是为1还是0，如下所示：
根据硬件原理图提供的信息，这边硬件链接是为高，故HIM=1，则在串行器max96705中的寄存器如下：
则0x4D[7]=1,选用高抗干扰模式；
4、解串器的HIM配置：
解串器的HIM应该根据串行器的HIM值配置，由于max96705为1，则max96712也为1，寄存器如下：
则0xB06[7]=1,即可；
备注：HIGHIMM寄存器在power-up后可以被写入不同的值，并且在解串中也要设置为相同的值，二者要统一。
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