【ROS】RVIZ显示黑屏问题

刚刚开始使用ROS，但是使用rosrun rviz rviz的时候出现了以下界面； 我使用的是Ubuntu12.04+hydro+Vmware，像上面这样明显是Rviz有错误，在网上搜索一番没有结果，最后在群里问了下，有人告诉我 把现在的Rviz关了，然后在终端输入export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1 再重新开rviz。测试后Rviz正常了。网上查了一下， LIBGL_

这篇博客主要介绍rviz打开之后显示一个黑窗口，不能打开默认配置也不能手动加载配置文件的问题。另外还解决了引文locale设置问题引起的xmbtextlisttotextproperty result code -2报错

TotalSegmentator预览模式下libGL报错分析与解决方案 问题现象 在使用TotalSegmentator工具的--preview参数时，系统抛出以下关键错误信息： libGL error: MESA-LOADER: failed to open swrast libGL error: failed to load driver: swrast Aborted (core dumpe...

rviz 所有的菜单背景变成黑色： https://answers.ros.org/question/194306/rviz-black-background-in-menu/ gtk-theme-config and then turning “Custom Panel Colors” to on.

一、Rviz的安装 Rviz是一个

rviz跑bag包写在前面 写在前面 师姐出差去东北得肺炎住院了，现在无人管理状态，闲着没事跑下bag包。 #下次学插图0.0 1 运行ros roscore 2 运行rviz rosrun rviz rviz 3 查看bag包信息 rosbag info 2020-09-06-10-36-02.bag 获取录制bag包时订阅的topic信息 该包订阅的topic为velodyne 4 rviz配置 （1）fixed frame中 map 修改为 录制bag包使用的驱动框架，这个包用vel

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar

ROS No transform from [sth] to [sth] Like this: No transform from [right_leg] to [base_link] 参考RViz keep saying "No transform from [front_left] to [base_link]"提到： I got it! It took me a whole day to ...

文章目录ROSROS安装配置环境变量ROS测试ros server启动package 包管理node 节点管理编译topic 消息管理service 服务管理bag使用message管理parameter 参数管理卸载 ROS 古月居 · ROS入门21讲：https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=1 古月居 · 对应代码：https://gith...

熟悉一个非常重要的可视化机器人的工具：rviz

软件环境：Vmware + Ubutnu 14.04 ROS版本：ROS Indigo 根据ROS官方教程安装完成后，直接运行Rviz出现Segmant fault（core dump）； 这个根据官方提供的解决方法是：当你使用虚拟机时，用的是Mesa graphics drivers (e.g. for Intel GPUs, inside a VM)；也就是说我用了虚拟机，会使用

ROS出错：rviz软件打开后，出现异常或者错误的原因 1 设置.bashrc配置文件的IP出错 2 主从机没有同步时间，需要使用ntpdate进行同步 3 命令运行错误，重新输入运行 4 重启rviz 先运行命令：export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1 然后再运行命令rosrun rviz rviz 逐一排查。。 ...

【解决方案】WSL2下rviz启动不了（Segmentation fault） 到处搜寻解决方案，最后终于解决啦！！ 参考文章首先启动rviz，出现上述问题。 执行查看详细的运行消息，可以看到 进入到环境配置文件中 ` 在最后加上这条 最后成功搞定。若仍然无法解决，可以参考以下文章 1.Segmentation fault when running rviz on wsl in Windows10 2.rviz segmentation fault at launch 3.Segmentation

在网上查找，试了以下还是报错。再尝试一次，成功解决问题！

目录一、实验准备二、环境准备三、Rviz安装四、Rviz使用五、参考 一、实验准备 实验目的： 安装Rviz，用它显示电脑摄像头的视频。 实验环境 ubuntu 18.04 二、环境准备 三、Rviz安装 四、Rviz使用 五、参考 ...