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RSS订阅原创 工业异常检测论文合集解读完结
本文的主要目的是梳理面向工业场景的异常检测方法，当然其中的一些方法通过工程化优化后，完成了相关的落地工作。并取得了基于监督学习无法比拟的优势：快速适配现场换型换产、以及以较低的训练成本快速使模型实现显著异常的检出、具有强大的现场一线人员的专业赋能能力，保证能够完全同步一线人员对缺陷的认知、可稳定提升的检出能力等
2025-06-20 10:46:45
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原创 单双阶段目标检测模型技术路线梳理(非Transformer架构模型)
本文总结：对于双阶段目标检测来说，1. 主干网络逐步发展为FPN结构; 2. 区域候选框的生成由SS逐步发展为RPN网络; 3. 粗暴的ROI对齐也逐步发展称为ROI POLING-->ROI ALIGN。对于单阶段目标检测：1.主干网络逐步围绕FPN+PAN以及训练与推理分离的特征提取强化和推理加速发展；2. HEAD头由单分支变更为解耦的方向；3. 候选区域生成由anchor-based走向Anchor-free;4. 正负样本分配走向ATL。5. 损失函数围绕正负样本均衡和难样本挖掘改进。
2025-06-13 14:31:53
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原创 光度立体算法
该文主要用于描述光度立体算法的核心原理。并基于halcon中的数据，结合c++与opencv完成算法的实现。整体效果基本和halcon中的结果表现一致（核心算法源码附文后），在将梯度图转换为均值曲率图的步骤上，请自行取探索，这里就没有放置源码了。
2024-07-02 17:46:26
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翻译 thrust(并行STL算法库)使用指南
本文是对于原thrust官网文档的阅读笔记，可以理解为译文。方便自己对thrust的工程应用，若要追求深度，可能这里不能提供太多的帮助。
2023-11-30 13:49:16
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原创 基于cudnn实现卷积计算类
使用cudnn实现的相较于opencv实现的更高效的卷积计算类，计算速度是opencv卷积接口的3倍。c++实现，适用于工业实时需要较高的应用场景。
2023-09-05 09:58:54
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原创 PyramidFlow: High-Resolution Defect Contrastive Localization using Pyramid Normalizing Flow
异常检测论文Pyramid模型结构解析
2023-06-30 14:59:40
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原创 向量相似度检索问题（近似近邻搜索算法ANN）
向量检索被广泛应用于图像相似度匹配，视觉检测等场景。此片文章是对GGNN论文中探索过程的简单记录。仅供大家参考，部分代码与自己的测试数据集格式有关。若有不明之处，望自琢。
2023-06-20 14:00:54
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原创 自动对焦核心方法
核心1：常用的自动对焦方法是基于图像质量评估方法进行的。基本思路是结合运动装置或电控镜头移动拍摄物体对象的同时，对拍摄的图像进行清晰度度量。核心2：需要使用生产者消费者模式。
2023-05-09 13:51:19
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原创 深度学习目标检测YOLOV5的主要过程梳理和工程部署的具体手段
此篇文章作为制定YOLOV5从数据制作到实现工程部署的标准流程的前置内容，后续会更新更加详细和以具体工程需求为基础的实操流程说明。
2023-03-07 20:43:20
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原创 libModbus编译为x64的动态链接库以及应用于工业机器人夹爪控制
使用vs2017编译libmodbus为Windows X64平台下的动态链接库
2023-02-19 19:43:19
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原创 opencv回顾之路Imgproc Module
这里主要是对opencv几大核心模块函数的理解，并使用官方案例进行了对应的说明，或使用自己的示例代码对相关函数进行测试，加深对背后算法的理解。
2023-01-16 13:35:57
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原创 【WPF之Prism框架】
融合官方文档和个人理解并参考其他博主的相关文章，对prism框架下的各个功能模块进行了较为详细的整理，并通过案例代码的方式更加直观的呈现相关函数的功能。以方便与自我复习和理解。
2022-08-08 14:56:03
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工业自动化+modbus通讯协议+libmodbus开源库+Windows x64编译教程
2023-02-19
C#+WPF+Prism+Socket
2022-08-11
c++多线程问题，设计模式中的生产者消费者相关。
2022-05-31
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