SIMULINK开发项目实例 1000 例专栏之第734例：汽车工程场景实例：车辆动力学与稳定性控制系统

目录

一、引言

教程目标

二、准备工作

三、实现步骤详解

✅ 步骤1：创建Simulink模型

✅ 步骤2：添加车辆动力学模型

✅ 步骤3：集成传感器模型

✅ 步骤4：设计稳定性控制器

✅ 步骤5：连接各模块并设置仿真参数

✅ 步骤6：结果可视化

✅ 步骤7：完整框图结构示意（文字版）

四、运行仿真并测试效果

五、结论与拓展方向

✅ 本章收获：

🔍 后续建议拓展方向：

手把手教你学Simulink——汽车工程场景实例：车辆动力学与稳定性控制系统

在现代汽车设计中，车辆动力学与稳定性控制系统的开发是确保车辆安全性和操控性能的重要环节。这些系统通过监测车辆的动态行为，并根据需要调整制动力、发动机输出等来保持车辆稳定。Simulink作为一个强大的建模和仿真工具，非常适合用来模拟和测试这样的复杂系统。

一、引言

本教程将介绍如何使用 Simulink 来构建一个简化的车辆动力学与稳定性控制系统模型。我们将涵盖以下几个方面：

• 车辆动力学的基本建模。
• 稳定性控制策略的设计。
• 利用传感器数据进行实时控制。

教程目标

• 学习如何在Simulink中建立车辆动力学与稳定性控制系统的模型。
• 掌握基本的动力学组件及其相互作用。
• 构建并测试一个简化版的稳定性控制系统。