Jetson Xavier NX 源码编译

项目需要在Jetson Xavier NX 套件上进行应用开发，需要选择一个QT版本编译成目标板能够运行的库。我选择了5.15，因为有500G的SSD，所以我是在目标板上直接编译，而非交叉编译，交叉编译请注意编译工具的配置。网上很多例子，遇到qtwebengine qtwayland qtmultimedia qtlocation 等库编译失败就在Configure 配置中skip了，但是刚好我这个项目需要用到qtmultimedia 和 qtlocation 。所以我准备不跳过任何组件，进行全编译

1.Xavier NX安装JetPack4.4；2.在Xavier NX上源码编译安装ROS Melodic；3.在Ubuntu上源码编译安装cmake/cmake-gui

Jetson Xavier NX 简单介绍： NX通过外形小巧的模组系统（SOM）将超级计算机的性能带到了边缘端。 高达21 TOPS的加速计算能力可并行运行现代神经网络并处理来自多个高分辨率传感器的数据，这是完整AI系统的要求。NVIDIA Jetson Xavier NX 16GB EMMC ,8GB DDR 1、下载代码L4T R32.5.1为例 1）、kernelL4T R32.5.1 Release Page | NVIDIA Developer L4T Driver Package (BS

第二篇：编译内核烧录 解压内核源码到linxx@ubuntu:~/NX/Linux_for_Tegra/source$目录下，没解压之前 继续解压，直到出现内核源码为止 2.解压交叉工具链 sudo tar -xvf gcc-linaro-7.3.1-2018.05-i686_aarch64-linux-gnu.tar.xz -C /opt 将交叉工具链解压到/opt目录下 3.打开配置文件，配置编译环境变量 4.在配置文件的最后面添加如下内容 5.更新配置..

ubuntu hard stack 10240 //此处ubuntu为用户名，请参照自己的用户名进行修改。//网上有些例子，在这里创建build文件夹，在这个文件夹下再创建配置脚本。//创建qt5.15.6文件夹 和 qt5.15.6_aarch64 文件夹。//以管理员身份打开/etc/security/limits.conf。//将源码解压到qt5.15.6，并进入该目录。//用于解压源码和进行编译产生的中间文件存放。//在源码目录直接创建则不会提示。//进入源码目录，创建脚本。

在Jetson NX上安装Qt作为IDE

注明：感谢网友提醒，我当时买的时候nx套件还没开售，因为核心板兼容b01，先买了核心板和b01的板子合在一起用的，所以本文是基于jetson xavier nx模块 + B01的，社友请知悉。 本文主要讲述，基于 Jetson Xavier NX 开发者套件的系统烧录流程。 What is Jetson Xavier NX ： NVIDIA® Jetson Xavier™ NX 是体型超小的AI超级计算机，适用于嵌入式系统和边缘系统。 高达 21 TOPS 加速计算能力，可以并行运行现...

在官网下载对应的Linux_for_Tegra开发包：两种方式 1：SDK Manager 2：直接下载两种方式来获得源码。具体参考官方文档，此处不再赘述。 得到 Jetson_Linux_R32.6.1_aarch64.tbz2跟Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.6.1_aarch64.tbz2 通过脚本代码： #!/bin/bash echo "========THIS IS JETSON-nano/tx,xavier agxcostom boar.

NVIDIA Jetson AGX Xavier 多种方式进行应用程序交叉编译

Jetson Xavier 更新Veye 摄像头的相关dtb与Image。交叉编译multimedia api。

在nx上安装librealsense可以使用由jetsonhacks开源的安装脚本installRealSenseSDK 克隆仓库，进入目录 $ git clone https://github.com/jetsonhacks/installRealSenseSDK.git $ cd installRealSenseSDK 若不需要最新版本的librealsense，则运行： $ ./installLibrealsense.sh 如果需要最新版本的librealsense则需要源码安装。 使用gedi

搭建编译环境官方教程，全英文： https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/index.html#page/Tegra%2520Linux%2520Driver%2520Package%2520Development%2520Guide%2Fxavier_toolchain.html%23 交叉编译是在linux主机上安装的，比如我使用vmware 虚拟了ubuntu16.0 系统，在此基础上安装的交叉编译环境。 下面简单介绍下，如何搭建交叉编译环境： 1.首先下载交叉编

AI人工智能，深度学习，Jetson嵌入式平台，Ubuntu系统

Jetson Xavier NX具体开发(Ubuntu18.04系统）一、设置ssd固态硬盘作为启动盘二、 安装cuda（售后另外发的）三、更新程序数据库(一定要先更新，不然很多报错)四、 设置为中文五、安装防火墙管理插件(便于管理端口)（可以不用）六、安装远程桌面1.vnc是什么2.rdp是什么3.nomachine远程桌面七、安装jtop八、安装拼音输入法1.安装前的准备2.配置Fcitx3.安装谷歌拼音输入法（Google Pinyin）九、安装archiconda十、安装vscode编译器