向量值函数的范数求导——由笛卡尔轨迹推导TCP线速度

本文介绍了如何求解向量值函数的范数导数，具体涉及到二阶范数的计算以及在机器人学中的应用，如计算轨迹的TCP（工具中心点）线速度。通过函数f(t)=[f1(t), f2(t), f3(t), ...,]的范数表达式，推导出其导数表达式，用于理解动态运动中机器人末端坐标随时间变化的速度计算。" 126823349,15394912,Java编程规范与面向对象实战,"['Java开发', '编程规范', '面向对象', '类与对象', '命名约定']