platform_driver 、 platform_device、device_driver 对这三种结果体详细说明，并说明三者之间的关系

原创于 2025-06-17 10:46:48 发布 · 443 阅读

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在Linux内核设备驱动模型中，platform_driver、platform_device和device_driver是三个核心结构体，它们共同支持平台设备驱动模型的实现。以下是它们的详细说明及关系分析：

1. `platform_device`（平台设备）

作用：表示集成在SoC（如ARM芯片）上的静态设备（无独立总线），例如内置的GPIO控制器、I2C控制器等。
核心字段：
- name：设备名称（如"my-device"），用于与驱动匹配。
- id：设备实例编号（如0表示第一个实例）。
- dev：struct device类型，包含设备资源（如IO内存、中断、DMA通道等）。
- resource：指向设备资源的数组（通过platform_device_add_resources注册）。
注册方式：通过platform_device_register()注册到内核，内核维护全局平台设备列表。

2. `platform_driver`（平台驱动）

作用：为平台设备提供驱动实现，负责设备的初始化、资源分配和操作。
核心字段：
- driver：struct device_driver类型，包含驱动名称、所有者（module）及通用操作（如probe、remove）。
- probe：设备匹配时调用的初始化函数（分配资源、注册子设备等）。
- remove：设备卸载时调用的清理函数（释放资源）。
- shutdown、suspend、resume：电源管理相关回调。
注册方式：通过platform_driver_register()注册，实际是将其driver字段注册到内核驱动模型。

3. `device_driver`（通用驱动结构）

作用：内核设备驱动模型的核心抽象，代表一个通用的驱动。
核心字段：
- name：驱动名称（如"my-driver"），用于与设备匹配。
- bus：驱动所属的总线类型（如platform_bus_type）。
- probe：设备匹配时调用的初始化函数（由具体驱动实现）。
- remove：设备卸载时的清理函数。
- owner：指向驱动模块的指针（用于引用计数）。
特点：device_driver是总线无关的通用驱动结构，platform_driver通过继承它实现平台设备驱动。

三者关系

继承关系：
- platform_driver内部包含一个struct device_driver成员（如driver字段），通过组合而非继承实现扩展。
- 注册platform_driver时，内核会将其driver字段注册到全局驱动列表，并关联到platform_bus_type总线。
设备-驱动绑定：
- 匹配规则：当platform_device的name与platform_driver的driver.name一致时，驱动与设备绑定。
- 绑定流程：
  1. 驱动注册时，内核遍历平台设备列表，匹配名称。
  2. 匹配成功后，调用驱动的probe函数，传递设备的struct device指针。
  3. probe函数通过platform_get_resource()等API获取设备资源，完成初始化。
资源管理：
- platform_device通过resource字段定义硬件资源（如IO地址、中断号）。
- 驱动通过platform_get_resource()从struct device中提取资源信息。

示意图

platform_driver
├── driver (struct device_driver)
│   ├── name: "my-driver"
│   ├── probe: my_probe()
│   └── remove: my_remove()
└── shutdown, suspend, resume...

platform_device
├── name: "my-device"
├── id: 0
├── resource: [IO_MEM, IRQ]
└── dev (struct device)

绑定关系：
platform_driver.driver.name == platform_device.name