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原创 关于MPLAB X IPE/IDE连接MPLAB ICD5出现err109错误解决办法

在使用MPLAB X IDE/IPE连接MPLAB ICD5时，用户遇到了“Transmission on endpoint 2 failed (err = -109)”的错误。错误提示建议将编程速度从“Normal”降低到“Low”，并确保目标设备已正确连接。虽然具体原因不明，但本文的方法有效，可供其他用户参考。