Day 202/300 自动驾驶产业图谱和头部公司

最新推荐文章于 2025-08-26 14:20:27 发布
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分类专栏： 前端 人工智能 文章标签： 自动驾驶
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（一）需求

公司要做自动驾驶方向，于是搜集了下自动驾驶方向的资料。

（二）产业图谱

在这里插入图片描述

（三）头部公司

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

写在最后的话

学习路上，常常会懈怠。

《有想实现目标需要监督的同学嘛~》
https://mp.weixin.qq.com/s/FyuddlwRY7DsHUejCjiVug

还有其他资料，需要的同学可以私信我 learningisconnecting

如果有需要的伙伴，可以加我微信：ardenzhaogx
或者可以关注我的公众号：国星聊成长（我会分享成长的方法）

未来之路：大模型技术在自动驾驶的应用与影响
黎国溥
11-12 3737
本文深入探讨了大模型技术在自动驾驶领域的应用和影响。文中首先概述了大模型技术的发展历程，自动驾驶模型的迭代路径，以及大模型在自动驾驶行业中的作用。接着，详细介绍了大模型的基本定义、基础功能和关键技术，特别是Transformer注意力机制。文章还探讨了大模型在任务适配性、模型变革和应用前景方面的潜力。在自动驾驶技术的部分，详细回顾了从CNN到RNN、GAN，再到BEV和Transformer结合的技术迭代路径，以及占用网络模型的应用。最后，文章重点讨论了大模型如何在自动驾驶的感知、预测和决策。
51-2 万字长文，深度解读端到端自动驾驶的挑战和前沿
AIgraphX
02-19 3894
自动驾驶社区见证了采用端到端算法框架的快速增长，这些方法利用原始传感器输入来生成车辆运动规划，而不是专注于检测和运动预测等单个任务。我们对250多篇论文进行了全面分析，深入研究了几个关键挑战，包括多模态、可解释性、因果混淆、稳健性和世界模型等，还讨论了大模型和视觉预训练的当前进展，以及如何将这些技术纳入端到端的自驾框架。
中国自动驾驶行业生态图谱2021.pdf
09-18
中国自动驾驶行业生态图谱2021.pdf
自动驾驶全球产业链全景图---公司--技术--图文分析
打怪升级ing
07-17 3380
从辅助驾驶，到自动驾驶，汽车正变得越来越有“自主意识”。智能化正在成为汽车行业的最大风口。 如今，汽车无人驾驶行业蓝图已现，其产业链上下游已经出现支撑公司，并在逐渐走向成熟。 1、英特尔：Mobileye + Altera + Movidius 英特尔在自动驾驶领域主要是通过并购来完成布局：2015年6月167.5亿美元收购FPGA 巨头Altera；2016年9月收购计算机视觉处理...
【洞见研报】研报速读：新能源汽车产业链全景图谱——自动驾驶
DJyanbao的博客
11-29 1004
据车云网统计，2021年国内智能网联乘用车渗透率为12.74%，智能网联汽车的发展带动了自动驾驶技术的发展。 国家相关部门密集发布相关政策文件，完善智能网联汽车领域顶层设计，推动智能驾驶产业规范有序发展。 自动驾驶前端由车载传感器，如高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达等感知周边环境；中端由车载计算平台进行决策，需要强大的算力，需要云端的技术支持；后端执行，需要制动、转向、线控等多种技术及时配合…….
Sparse4D系列算法：迈向长时序稀疏化3D目标检测的新实践
人无远虑，必有近忧
11-12 2116
自动驾驶是汽车产业与人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物，是当前全球汽车与交通出行领域智能化和网联化发展的主要方向，已成为各国争抢的战略制高点。
自动驾驶产业链全景图
人工智能学家
07-20 1475
来源：乐晴智库精选自动驾驶产业链构成:感知-决策-执行 三个层面从感知层面看，感知环境的激光雷达、毫米波雷达、摄像头、红外夜视和组合导航设备，感知车辆自身的包括压力传感器...
[自动驾驶技术]-5 Tesla自动驾驶方案之算法（AI Day 2021）
wendywm0496的博客
05-23 3639
有朋友问我，如何有效学习一个新技术。笔者这么多年的经验是：1）了解国内外产业应用和标准法规现状，先建立宏观知识图谱及技术系统框架；2）根据系统框架逐块进行深入研究（横向、纵向），穿插行业内主流厂商对应模块技术方案；3）系统研究行业内TOP厂商完整解决方案；4）针对你选择的重点方向进阶研究。因此笔者建立的自动驾驶专题介绍也会按照这个思路搭建技术体系（发布内容顺序不一定能严格遵守该路线，但会力求不断更新最终能按照该思路完成自动驾驶专栏搭建）。
[自动驾驶技术]-7 Tesla自动驾驶方案之算法（AI Day 2022）
wendywm0496的博客
05-24 2503
特斯拉在2022年AI Day上更新了感知规控算法模型，核心引入了Occupancy技术。下图是特斯拉活动日展示的主题内容，本文主要解读Planning和Neural Network部分。
自动驾驶架构进化史：端到端自动驾驶演变
自动驾驶实战
08-10 4927
2023年以来，在行业龙头特斯拉的标杆作用、大模型代表的AGI技术范式、以及自动驾驶拟人化和安全性需求的共同推动下，自动驾驶行业对于端到端的关注度一路升温。产业界、学术界和资本市场在端到端自动驾驶领域都有里程碑事件发生。端到端自动驾驶已经成为明确的行业共识。
中国自动驾驶行业生态图谱20212021.5（11页）.pdf
02-11
中国自动驾驶行业生态图谱20212021.5（11页）.pdf
2018自动驾驶超级产业链地图
12-28
一图看尽自动驾驶产业链的方方面面，从高校到企业，从传感器到高精地图等企业的布局。
智能驾驶板块_预见2020：《2020年智能汽车产业全景图谱》（附产业政策、市场规模、竞争格局等）...
weixin_29699579的博客
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智能汽车将人工智能、互联网、通信信息等多方面高新技术集于一身，具备自动驾驶功能，成为全新的智能空间，是新时代下汽车产业转型的关键、发展的趋势，这也是全球各国汽车产业的战略方向。根据我国发布的《智能汽车创新发展战略》中的定义，智能汽车是指通过搭载先进传感器等装置，运用人工智能等新技术，具有自动驾驶功能，逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。智能汽车通常又称为智能网联汽车、自动驾驶汽车等。其中，...
【智能驾驶】金准数据：人工智能驾驶产业报告
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汽车无人驾驶行业蓝图已现，其产业链上下游已经出现支撑公司，并在逐渐走向成熟。一、基本概念1、人工智能驾驶层次通常来讲，自动驾驶技术可以划分为三个层次，感知->认知（...
深度干货！值得精读的2018自动驾驶行业发展报告
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来源： 机器人大讲堂摘要随着科技革命的深入推进，人类社会进入万物互联、万物智能的智能化新时代。自动驾驶技术在人工智能和汽车行业的飞速发展下逐渐成为业界焦点。自动驾驶技术是汽车产业与高性能计算芯片、人工智能、物联网等新一代信息技术深度融合的产物，其本质是汽车产业的升级。如今，互联网科技巨头、大型传统车企、技术型创业公司各自依托其资金、科技、渠道资源等优势，纷纷抓住产业升级机会，切入自动驾驶领域。自动
智驾2024的10个第一：地极华理魔 元舟远博歌
CV_Autobot的博客
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编辑|圆周智行点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『自动驾驶』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文来看看谁是你心中的NO.12024年，智驾市场竞争已经进入白热化阶段，头部企业已经展现出了先发优势。我们汇总了10个行业第一，记录2024年的智驾市场。Momenta城市NOA市占率第一最近，佐思汽...
深度学习&自动驾驶&BEV【专业名词解释汇总】
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weixin_45564943的博客
08-26 715
本文摘要：本文系统梳理了深度学习和计算机视觉中的核心概念与技术。重点解析了Focal Loss、主动学习等算法原理，对比了BEV与PV视角特性，阐述了浅层/深层特征差异。详细介绍了Head模块设计、Bottleneck结构、LSS算法等技术细节，并对比了BN与LN的适用场景。同时涵盖了UNet、DiT、Embedding等模型架构，以及BMM、WarmUp等关键操作策略。内容涵盖目标检测、自动驾驶、语义分割等多个应用领域的技术要点，为相关研究和工程实践提供全面的概念参考。
CVPR 2025端到端自动驾驶新进展：截断扩散模型+历史轨迹预测实现精准规划
ym1593572486的博客
08-25 584
作者首先将多传感器感知与车况等信息编码到紧凑的潜空间，在该空间内由扩散模型生成高质量的候选规划轨迹与控制先验，从源头避免原始空间建模带来的冗余与噪声放大。随后引入截断扩散策略，并通过合适的步长/噪声调度与暖启动初始化维持采样稳定性与多样性，从而在延迟与质量之间取得优雅的平衡。最后以轻量高效的解码器将潜在采样结果映射为可执行的车辆控制与时序轨迹，端到端联合优化分类/回归与规划一致性损失，实现闭环下的流畅驾驶与显著超越基线的综合指标表现。
亚远景- 从算法到刹车片：ISO/PAS 8800如何量化自动驾驶的“安全冗余”？
yayuanjingkeji的博客
08-25 460
ISO/PAS8800标准为自动驾驶安全构建量化体系，覆盖数据、算法、系统全生命周期：数据层要求99%常规场景和100%极端场景覆盖率；算法层通过对抗防御、置信度阈值等提升鲁棒性；系统层采用多传感器冗余和双芯片设计确保故障切换。标准要求10万+仿真场景测试和1000万公里实车验证，推动行业从定性安全转向可量化工程实践。地平线、MUNIK等企业已通过认证，欧盟拟将其纳入L4级法规审批，标志着自动驾驶安全进入"主动免疫"新阶段。
DriveGPT: GPT技术在自动驾驶领域的首次应用
资源摘要信息:"当GPT遇到自动驾驶，毫末首发DriveGPT" ...毫末的技术产品和解决方案表明公司在自然语言处理和自动驾驶领域有着深入的研究和实践，展现了公司在智能驾驶技术领域的竞争力和创新能力。
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