stm32 定时器中断

在上一篇 STM32外部中断的理解 中，我们讲述了stm32的外部中断，它是通过外部的一个中断信号作为中断源，对 CPU 进行申请中断处理的；此篇，我们再讲述下 stm32 的内部定时器中断。

1. 综述

stm32 定时器中断，是通过设置内部的定时器相关寄存器，然后定时器进行自增（自减）到某一个数之后，产生一个中断信号，由 cpu 进行处理。如下图：

其中，时基单元部分相关的寄存器就是我们需要设置的。

下图是基本定时器框图：

2. 名词解析

CK_PSC: 定时器的预分频器时钟源。这个值为系统时钟频率，在手册中，虽然 TIM2 是属于 APB1 外设，APB1 外设的时钟频率为36MHz，但是我们使用的库中，在 SystemInit 函数中，将所有的定时器都倍频到了72MHz，所以这个值为72MHz。
PSC: 定时器的预分频器寄存器（Prescaler Register）。在 stm32 中，预分频器用于将定时器的时钟源分频，以降低定时器的时钟频率。
CK_CNT: 定时器计数器的时钟源。CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)
CNT: 定时器的计数器寄存器。用于记录定时器的计数值，根据定时器的时钟源逐渐递增或递减，计数器增加达到最大值