zynq-PS、PL交互篇——DMA循环传输数据

稀液蟹-plus

已于 2025-05-11 20:10:37 修改

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文章标签： linux fpga

于 2025-04-16 11:01:25 首次发布

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之前，我在博客中分享了如何zynq7020采用GitHub的开源linux DMA驱动的移植，并完成了示例程序的测试。但其中主要为单次DMA的传输，即传输完成一次后需要手动再次配置并启动传输，但在一些特定场景下，我们需要连续的DMA传输。比如你要通过天线发射连续的脉冲，或者后续FPGA需要进行实时的处理，这自然是不允许数据流出现间隙的。这就需要采用我们的DMA循环传输的功能。

PL端

需要勾选Enable Scatter Gather Engine。

循环模式需要硬件DMA的SG模式配合
在这里插入图片描述

先暂时不要回环

正常的回环是PS DDR --> DMA --> PL FIFO -->DMA --> PS DDR
如果正常使用该回环，对后续CPU接收数据等等操作的调试要求较高，处理不好可能会引发内核的抱怨还是啥（笔者尚且没有解决）

因此我们从中打断这个回环，FIFO的输出端写一个程序专门用来接收数据，READY信号始终拉高，接收数据后直接丢弃数据
在这里插入图片描述

添加中断

记得加上concast，要有中断才行，参考Zynq linux加载axi_dma驱动报错 axidma: axidma_dma.c: axidma_request_channels: 651: Unable to get slave chan
在这里插入图片描述

硬件资源已经上传至SCDN

软件源码分析与修改

axidma_video_transfer

实际上，软件源码中给出了video循环传输的功能，如果你是视频、图像传输，理论上可以直接调用这个，按照其注释的功能说明，其可以实现循环传输。但可能需要你把硬件端配置为VDMA，且传输的数据有图像那样子的三维数据。

笔者需要做的是天线信号的循环传输，用的主要还是DMA。所以决定自己修改源码来适配DMA的循环传输功能。
在这里插入图片描述

应用层源码修改

后续的内容都将以后缀 circle 来表征我们修改的部分，为了不破坏原本的结构，都将原函数复制一个。

library/libaxidma.c

在这里插入图片描述

这里的ioctl的命令也要加上这个后缀，我们后续对让底层文件也支持这个命令

在这里插入图片描述

include/libaxidma.h

在这个文件下也要添加对这个函数的声明，这样子其他函数才能调用这个
在这里插入图片描述

include/axidma_ioctl.h

这个文件下 AXIDMA_NUM_IOCTLS定义了驱动向上提供的IOCTL命令的个数，因为我们多加了一个命令，所以需要增加这个宏定义的值，让他支持更多的IOCTL命令。
在这里插入图片描述

如果不添加支持的IOCTL命令个数，报错如下：“IOCTL command is out of range for device”

因为我们这个命令是参照着AXI_DMA_READWRITE写的，可以直接把对这个命令的定义放在其下面，编号要顺着最后的写，这里为“11”.
在这里插入图片描述

驱动层源码修改

driver/axidma_chrdev.c

这里面接收前文提到的 library/libaxidma.c 的命令，在其中对ioctl命令的switch case语句下添加对我们新增的命令的支持
（library/libaxidma.c是应用层的程序，其发送的命令会通过内核给到驱动程序）

在这里插入图片描述

driver/axidma_dma.c

（driver/axidma_chrdev.c 主要是判断命令类别，更底层的函数实现封装在 driver/axidma_dma.c 中）
在这里插入图片描述

同样的，也是添加后缀
在这里插入图片描述
备份一份axidma_prep_transfer函数，修改其中一份为axidma_prep_transfer_circle

这里需要调用另外一个api，dmaengine_prep_dma_cyclic

内核源码程序中我们可以找到这个API函数

上图截图自DMA engine 笔记

接下来，我们了解一下这个API需要的参数

dmaengine_prep_slave_sg

struct dma_chan *chan ：DMA 通道结构体指针。
struct scatterlist *sgl ：分散列表结构体指针。
unsigned int sg_len ：分散列表的长度。
enum dma_transfer_direction dir ：DMA 传输方向枚举值。
unsigned long flags ：标志位。

dmaengine_prep_dma_cyclic

struct dma_chan *chan ：DMA 通道结构体指针。
dma_addr_t buf_addr ：缓冲区地址。
size_t buf_len ：缓冲区长度。
size_t period_len ：周期长度。每隔多久（单位为byte）调用一次回调函数。需要注意的是，buf_len应该是period_len的整数倍。
enum dma_transfer_direction dir ：DMA 传输方向枚举值。
unsigned long flags ：标志位。

在这里插入图片描述

根据参数定义对源码进行修改，
在这里插入图片描述

       // 计算缓冲区地址，这里简单假设从第一个scatterlist元素获取
       dma_addr_t buf_addr = sg_dma_address(&sg_list[0]);
       // 假设缓冲区长度为所有scatterlist元素长度之和，这里简单示意
       size_t buf_len = 0;
       size_t period_len = 0;
       int i = 0;
       for (i = 0; i < sg_len; i++) {
           buf_len += sg_dma_len(&sg_list[i]);
       }
       // 假设周期长度为缓冲区长度，实际需根据业务确定
       size_t period_len = buf_len;
       dma_txnd = dmaengine_prep_dma_cyclic(chan, buf_addr, buf_len, period_len, dma_dir, dma_flags);