STM32 模拟IIC源代码 多个I2C减少冗余代码

原创 已于 2022-05-06 14:01:05 修改 · 4.2k 阅读 · 35 ·
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#stm32 #单片机

于 2021-04-13 16:39:49 首次发布
本文介绍如何在STM32F30x平台上使用指针实现I2C通信的代码复用，避免因多个I2C接口而产生的代码冗余和资源浪费。通过配置结构体并使用宏定义，简化IO操作，提高开发效率。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

当设计中使用I2C的数量多于1个时，其底层I2C的代码逻辑都是一样的，只有IO口变了，为此还要复制粘贴、修改IO，不仅费时，而且还浪费片内资源，因此可以使用指针来重复执行IIC底层代码，实现一个代码，多个IO使用。
注意：使用什么IO口，一定要打开其IO时钟，同时配置为输出开漏模式！！！
使用例程在最下面

Stm32f30x_SMLT_I2C.h



#ifndef __Stm32f30x_SMLT_I2C_H
#define __Stm32f30x_SMLT_I2C_H

//========================= Include ===============================================================

#include "stm32f30x.h"

//========================= Variable ==============================================================

typedef struct
{
	GPIO_TypeDef* SDA_GPIO;	//SDA的GPIO组地址
	GPIO_TypeDef* SCL_GPIO;	//SCL的GPIO组地址
	uint32_t SDA_SBIT;		//SDA 在 BSRR寄存器 中的置位
	uint32_t SDA_RBIT;		//SDA 在 BSRR寄存器 中的复位
	uint32_t SCL_SBIT;		//SCL 在 BSRR寄存器 中的置位
	uint32_t SCL_RBIT;		//SCL 在 BSRR寄存器 中的复位
	uint32_t SDA_MODER;		//SDA 在 MODER寄存器 中的配置位
	uint32_t SDA_MODER_0;	//SDA 在 MODER寄存器 中的配置位低位
	uint32_t SDA_MODER_1;	//SDA 在 MODER寄存器 中的配置位高位
	uint8_t SCL_Delay;		//SCL的延时参数 调整波特率 越大波特率越大
}I2C_Struct;

extern I2C_Struct S_I2C_IO[2];//------------------------------------- 修改处
//（想要3个的话，数组添加，下面的define也要添加，初始化函数S_I2C_Init中也要添加）

//========================= I2C1_Define ================================================================
//--------------------------SDA-------------------------------------- 修改处
#define S_I2C1_SDA_GPIO		GPIOE
#define S_I2C1_SDA_BIT		0
//--------------------------SCL-------------------------------------- 修改处
#define S_I2C1_SCL_GPIO		GPIOE
#define S_I2C1_SCL_BIT		1
#define S_I2C1_SCL_DELAY	0x80
//还需配置结构体初始化函数 S_I2C_Init 别忘了打开时钟及开漏配置

//========================= I2C2_Define ================================================================
//--------------------------SDA-------------------------------------- 修改处
#define S_I2C2_SDA_GPIO		GPIOE
#define S_I2C2_SDA_BIT		11
//--------------------------SCL-------------------------------------- 修改处
#define S_I2C2_SCL_GPIO		GPIOB
#define S_I2C2_SCL_BIT		13
#define S_I2C2_SCL_DELAY	0x10
//还需配置结构体初始化函数 S_I2C_Init 别忘了打开时钟及开漏配置

// //========================= I2Cx_Define ================================================================
// //--------------------------SDA-------------------------------------- 修改处
// #define S_I2Cx_SDA_GPIO		GPIOx
// #define S_I2Cx_SDA_BIT		x
// //--------------------------SCL-------------------------------------- 修改处
// #define S_I2Cx_SCL_GPIO		GPIOx
// #define S_I2Cx_SCL_BIT		x
// #define S_I2Cx_SCL_DELAY		x
// //添加在此添加


//========================= Function ==============================================================

void S_I2C_Init(void);//--------------------------------------------- 修改处

void S_I2C_Start(I2C_Struct I2C_temp);
void S_I2C_Stop(I2C_Struct I2C_temp);
uint8_t S_I2C_SendByte(I2C_Struct I2C_temp, uint8_t byte);
uint8_t S_I2C_ReceiveByte(I2C_Struct I2C_temp, uint8_t nack);
uint8_t S_I2C_WriteRegister(I2C_Struct I2C_temp, uint8_t addr, uint8_t regAddr, uint8_t data);
uint8_t S_I2C_ReadRegister(I2C_Struct I2C_temp, uint8_t addr, uint8_t regAddr, uint8_t amount, uint8_t* data, uint8_t typ);
uint8_t S_I2C_PointerRead(I2C_Struct I2C_temp, uint8_t addr, uint8_t regAddr, uint8_t amount, uint8_t* data, uint8_t typ);

//========================= Define ================================================================
//通过宏定义将IO结构体直接放入基础函数中
//-------------------------- I2C1 -----------------------------------
#define S_I2C1_Start()											S_I2C_Start(S_I2C_IO[0])
#define S_I2C1_Stop()											S_I2C_Stop(S_I2C_IO[0])
#define S_I2C1_SendByte(byte)									S_I2C_SendByte(S_I2C_IO[0], byte)
#define S_I2C1_ReceiveByte(nack)								S_I2C_ReceiveByte(S_I2C_IO[0], nack)
#define S_I2C1_WriteRegister(addr, regAddr, data)				S_I2C_WriteRegister(S_I2C_IO[0], addr, regAddr, data)
#define S_I2C1_ReadRegister(addr, regAddr, amount, data, typ)	S_I2C_ReadRegister(S_I2C_IO[0], addr, regAddr, amount, data, typ)
#define S_I2C1_PointerRead(addr, regAddr, amount, data, typ)	S_I2C_PointerRead(S_I2C_IO[0], addr, regAddr, amount, data, typ)

//-------------------------- I2C2 -----------------------------------
#define S_I2C2_Start()											S_I2C_Start(S_I2C_IO[1])
#define S_I2C2_Stop()											S_I2C_Stop(S_I2C_IO[1])
#define S_I2C2_SendByte(byte)									S_I2C_SendByte(S_I2C_IO[1], byte)
#define S_I2C2_ReceiveByte(nack)								S_I2C_ReceiveByte(S_I2C_IO[1], nack)
#define S_I2C2_WriteRegister(addr, regAddr, data)				S_I2C_WriteRegister(S_I2C_IO[1], addr, regAddr, data)
#define S_I2C2_ReadRegister(addr, regAddr, amount, data, typ)	S_I2C_ReadRegister(S_I2C_IO[1], addr, regAddr, amount, data, typ)
#define S_I2C2_PointerRead(addr, regAddr, amount, data, typ)	S_I2C_PointerRead(S_I2C_IO[1], addr, regAddr, amount, data, typ)

//-------------------------- Another --------------------------------
#define ACK		0
#define NACK	1

#define FAILED	0
#define SUCCEED	1

#define ARRAY	0
#define STRUCT	1
//=================================================================================================

#endif

Stm32f30x_SMLT_I2C.c


#include "Stm32f30x_SMLT_I2C.h"

I2C_Struct S_I2C_IO[2];//IO口结构体，通过.h文件定义使用的引脚

/**
 * @description: I2C结构体IO初始化
 * @param {I2C_Struct*} I2C_temp	I2C的IO结构体
 * @param {GPIO_TypeDef*}	SDA_GPIO		I2C SDA GPIO（GPIOA~GPIOx)
 * @param {uint8_t}			SDA_BIT			I2C SDA引脚号（1~16）
 * @param {GPIO_TypeDef*}	SCL_GPIO		I2C SCL GPIO（GPIOA~GPIOx)
 * @param {uint8_t}			SCL_BIT			I2C SCL引脚号（1~16）
 * @param {uint8_t}			SCL_Delay		I2C SCL时钟延时（0x00~0xff）越大波特率越低
 * @return {*}
 */
void S_I2C_Struct_Init(I2C_Struct* I2C_temp, GPIO_TypeDef* SDA_GPIO, uint8_t SDA_BIT, GPIO_TypeDef* SCL_GPIO, uint8_t SCL_BIT, uint8_t SCL_Delay)
{
	I2C_temp->SDA_GPIO = SDA_GPIO;
	I2C_temp->SCL_GPIO = SCL_GPIO;
	I2C_temp->SDA_SBIT = (0x00000001 << SDA_BIT);
	I2C_temp->SDA_RBIT = (0x00010000 << SDA_BIT);
	I2C_temp->SCL_SBIT = (0x00000001 << SCL_BIT);
	I2C_temp->SCL_RBIT = (0x00010000 << SCL_BIT);
	I2C_temp->SDA_MODER = 0x00000003 << (SDA_BIT << 1);
	I2C_temp->SDA_MODER_0 = 0x00000001 << (SDA_BIT << 1);
	I2C_temp->SDA_MODER_1 = 0x00000002 << (SDA_BIT << 1);
	I2C_temp->SCL_Delay = SCL_Delay;
}

/**
 * @description: I2C结构体总初始化，将计算的各个变量存入结构体中
 * @param {*}
 * @return {*}
 */
void S_I2C_Init(void)
{
	S_I2C_Struct_Init(&S_I2C_IO[0], S_I2C1_SDA_GPIO, S_I2C1_SDA_BIT, S_I2C1_SCL_GPIO, S_I2C1_SCL_BIT, S_I2C1_SCL_DELAY);
	S_I2C_Struct_Init(&S_I2C_IO[1], S_I2C2_SDA_GPIO, S_I2C2_SDA_BIT, S_I2C2_SCL_GPIO, S_I2C2_SCL_BIT, S_I2C2_SCL_DELAY);
	// S_I2C_Struct_Init(&S_I2C_IO[x], S_I2Cx_SDA_GPIO, S_I2Cx_SDA_BIT, S_I2Cx_SCL_GPIO, S_I2Cx_SCL_BIT, S_I2Cx_SCL_DELAY);//添加在此添加
}

/**
 * @description: I2C时钟延时，调整波特率
 * @param {*}
 * @return {*}
 */
void S_I2C_Delay