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TCS230颜色识别.相关 资料1.识别颜色的原理： 大家都知道各种颜色是有不同比例的三原色（红绿蓝）混合而成的，因此只要知道三原色的值，就可以推测物体的颜色。TCS230是依次选定红绿蓝的滤波器，只允许选定颜色通过，然后得到选定颜色的光强。 2.识别颜色思路： 首先白平衡，设置定时器为一固定时间（例如10ms），然后选通三种颜色的滤波器，计算这段时间内TCS230的输出脉冲数，计算出一个比例因子，通过这个比例因子可以吧这些脉冲数变为255,。脉冲数在乘以求得的比例因子，然后就可以得到所对应的R、G、B的值。