函数指针强制转换

// 通常，我们使用int num来定义个int变量
int num;
// 使用int* num来定义一个指向num的指证
int* num;
// 也就是去掉num变量，int*是固定句式，表示定义一个int指针

// 因此我们可以类比，void (*pFunc)(void)是定义一个函数指针，指向pFunc这个函数，那么去掉变量pFunc，void (*)(void)就是一个固定句式
void (*pFunc)(void); 

/*
	当申明一个int num时，其类型是int，我们也可以使用(int)将变量强制转换为int类型
	如：
	int num;
	char str = 'A';
	num = (int)str;
	同理，当申明一个int* num时，其类型是int*，我们也可以使用(int*)将变量强制转换为int*类型
	同理，当申明一个void (*pFunc)(void)时，其类型是void (*)(void)，我们也可以使用(void (*)(void))将变量强制转换为void (*)(void)类型
*/

函数名本身就是一个指针，指向该函数在内存中的入口地址。
函数指针的类型必须严格匹配，包括：返回值类型 和 参数列表（参数个数和类型）
例如：

void foo(void);      // 函数声明
void (*pFunc)(void); // 匹配的函数指针
pFunc = foo;         // 正确赋值

在 bsp_StartHardTimer 函数中：

void bsp_StartHardTimer(uint8_t _CC, uint32_t _uiTimeOut, void *_pCallBack);

参数 _pCallBack 是 void * 类型（泛型指针），目的是让函数可以接受任意类型的指针（如函数指针、数据指针等）。
但 void * 会丢失原始类型信息，编译器无法直接用它调用函数。

C语言规定：
void * 是“无类型指针”，仅表示一个内存地址，不包含类型信息。
函数调用必须知道：函数的返回类型 和 函数的参数列表
如果直接用 void * 调用函数，编译器无法生成正确的机器码（不知道如何传参、如何返回值）。
错误示例：

void *pFunc = (void *)foo; // 假设 foo 是一个函数
pFunc(); // 编译错误！不知道 pFunc 的类型

1、按下按钮后，启动定时器。需要传入回调函数

// main.c
/* 摇杆OK键按下，启动单次定时器中断，50ms后在定时器中断将任务vTaskLED恢复 */
case JOY_DOWN_OK:
	printf("摇杆OK键按下，启动单次定时器中断，50ms后在定时器中断将任务vTaskLED恢复\r\n");
	bsp_StartHardTimer(1 ,50000, (void *)TIM_CallBack1);
	break;

// 其中
static void TIM_CallBack1(void)
{
	BaseType_t xYieldRequired;
	/* 恢复挂起任务 */
    xYieldRequired = xTaskResumeFromISR(xHandleTaskLED);
	/* 退出中断后是否需要执行任务切换 */
    if( xYieldRequired == pdTRUE )portYIELD_FROM_ISR(xYieldRequired);
}

2、bsp_timer.c中定义了回调函数指针

// bsp_timer.c

/* 保存 TIM定时中断到后执行的回调函数指针 */
static void (*s_TIM_CallBack1)(void);

void bsp_StartHardTimer(uint8_t _CC, uint32_t _uiTimeOut, void * _pCallBack)
{
	 ...
	 s_TIM_CallBack1 = (void (*)(void))_pCallBack;
	 ...
}

// 在中断服务程序中，调用回调函数
void TIM2_IRQHandler(void){
	...
	s_TIM_CallBack1();
	...
}