基于51单片机自动浇花1602液晶显示设计

清风666666

于 2025-08-20 20:48:11 发布

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分类专栏：毕业设计文章标签： 51单片机 mongodb 嵌入式硬件单片机毕业设计课程设计

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1 系统功能介绍

随着智能家居和自动化控制技术的发展，自动浇花系统逐渐成为人们生活中的实用设备。本设计基于 STC89C52 单片机，结合 ADC0832 模数转换芯片、LCD1602 液晶显示模块、土壤湿度传感器、水泵电机、按键以及蜂鸣器，实现了一个智能化的自动浇花系统。该系统不仅能够自动检测土壤湿度并进行灌溉，还具备报警提醒和手动控制功能，极大提高了用户的使用便利性和植物养护的科学性。

系统的主要功能如下：

单片机系统电路：包括上电复位电路、手动复位电路和晶振电路，保证单片机正常稳定工作。
实时检测与显示：通过湿度传感器检测土壤湿度，ADC0832 将其转换为数字信号传输至单片机，LCD1602 液晶实时显示湿度值及报警阈值。
湿度阈值设置：用户可通过按键设定上下限湿度阈值，当土壤湿度超出范围时，系统会自动采取措施。
自动灌溉功能：当湿度低于下限时，系统自动开启水泵进行灌溉，同时蜂鸣器报警提示；当湿度高于上限时，系统关闭水泵，停止灌溉。
手动模式：通过按键可以实现手动开启或关闭水泵，增强灵活性，方便特殊情况下的使用。
安全性与可靠性：系统提供声光报警提示，确保用户能及时了解土壤状况，并避免因传感器故障或误操作导致植物损伤。

该系统不仅适合家庭日常养花使用，也可扩展应用于小型农田、温室等场所，具有良好的实用性和推广价值。

2 系统电路设计

整个硬件电路由 STC89C52 单片机电路、ADC0832 模数转换电路、LCD1602 液晶显示电路、土壤湿度传感器电路、水泵电机驱动电路、按键电路、蜂鸣器电路、电源电路 等部分组成。

2.1 STC89C52 单片机电路

核心作用：作为整个系统的控制核心，负责湿度数据采集、阈值比较、LCD 显示、水泵控制和报警逻辑。
电路组成：
- 上电复位电路确保单片机在通电时进入初始状态；
- 手动复位按键方便调试与异常恢复；
- 晶振电路提供时钟信号，保证单片机运行节奏。
优势：STC89C52 资源丰富，价格低廉，适合本类中小型嵌入式控制系统。

2.2 ADC0832 模数转换电路

功能：土壤湿度传感器输出模拟电压信号，单片机无法直接处理，需要 ADC0832 转换为数字信号。
原理：ADC0832 为 8 位 A/D 转换芯片，通过 SPI 接口与单片机通信，能够快速将电压信号转为数字量。
特点：体积小、精度高，能满足土壤湿度采集需求。

2.3 LCD1602 液晶显示电路

功能：实时显示湿度值和报警上下限参数，使用户直观了解当前状态。
电路接口：LCD1602 通过 4 位或 8 位并行接口与单片机连接，显示内容由程序控制。
优点：显示直观，信息丰富，适合人机交互场合。

2.4 土壤湿度传感器电路

功能：检测土壤中的水分含量并输出电压信号。
原理：基于电阻变化或电容原理，湿度越大，输出电压信号对应变化。
特点：安装方便，灵敏度高，能够较准确反映土壤湿度变化。

2.5 水泵电机驱动电路

功能：根据单片机输出信号控制水泵启动或停止，从而完成自动灌溉。
电路实现：采用三极管或继电器作为驱动电路，单片机输出高低电平即可控制水泵工作。
优点：驱动能力强，电路简单可靠。

2.6 按键电路

功能：实现手动模式和湿度阈值的设置。
设计：系统设有“加键”和“减键”，通过软件消抖后实现参数调整及手动水泵控制。
优势：操作直观，增强用户自主性。

2.7 蜂鸣器电路

功能：在湿度过低时报警提醒用户。
电路实现：采用有源蜂鸣器，单片机 GPIO 控制，输出高电平时蜂鸣器响。
特点：声音清晰，功耗低，易于实现。

2.8 电源电路

功能：为整个系统供电。
实现：采用 5V 稳压电源，单片机、ADC0832、LCD1602 等均使用 5V 工作电压，确保系统运行稳定。

3 程序设计

软件部分采用 C 语言在 Keil 平台编写，程序结构分为 主程序、ADC 数据采集模块、LCD 显示模块、湿度阈值设置模块、水泵控制模块、按键处理模块、蜂鸣器报警模块 等。

3.1 主程序逻辑

主程序主要完成初始化和循环控制，包括湿度数据采集、显示更新、阈值比较、灌溉控制和手动操作。

#include <reg52.h>
#include "lcd1602.h"
#include "adc0832.h"
#include "key.h"
#include "motor.h"
#include "beep.h"

unsigned char humidity;         // 当前湿度值
unsigned char low_limit = 30;   // 湿度下限
unsigned char high_limit = 70;  // 湿度上限

void main()
{
    LCD_Init();
    ADC0832_Init();
    Key_Init();
    Motor_Init();
    Beep_Init();

    while(1)
    {
        humidity = ADC0832_Read();  
        LCD_ShowNum(1,1,humidity,3);  
        LCD_ShowNum(2,1,low_limit,3);  
        LCD_ShowNum(2,5,high_limit,3);  

        if(humidity < low_limit)  
        {
            Motor_On();   
            Beep_On();    
        }
        else if(humidity > high_limit)  
        {
            Motor_Off();  
            Beep_Off();   
        }

        Key_Scan();  
    }
}

3.2 ADC0832 数据采集模块

unsigned char ADC0832_Read()
{
    unsigned char dat=0;
    // SPI 通信读取 ADC0832 数据
    // 这里省略具体时序代码，返回 0~255 之间的湿度值
    return dat;
}

3.3 LCD 显示模块

LCD 显示模块负责显示湿度和上下限参数。

void LCD_ShowStatus(unsigned char hum, unsigned char low, unsigned char high)
{
    LCD_ShowString(1,1,"HUM:");
    LCD_ShowNum(1,5,hum,3);
    LCD_ShowString(2,1,"L:");
    LCD_ShowNum(2,3,low,3);
    LCD_ShowString(2,7,"H:");
    LCD_ShowNum(2,9,high,3);
}

3.4 湿度阈值设置模块

通过按键设置湿度上下限值。

void Key_Scan()
{
    if(Key_Add()==1)  // 加键
    {
        high_limit += 5;
        if(high_limit > 100) high_limit = 100;
    }
    if(Key_Sub()==1)  // 减键
    {
        if(low_limit >= 5) low_limit -= 5;
    }
}

3.5 水泵控制模块

void Motor_On()
{
    P2 |= 0x01; // 假设水泵接P2.0
}

void Motor_Off()
{
    P2 &= ~0x01;
}

3.6 蜂鸣器报警模块

void Beep_On()
{
    P1 |= 0x01;  // 蜂鸣器接P1.0
}

void Beep_Off()
{
    P1 &= ~0x01;
}

3.7 按键处理模块

按键既可调节阈值，也可实现手动开启或关闭水泵。

bit manual_mode = 0;

void Key_Scan()
{
    if(Key_Add()==1)  // 加键：关闭水泵
    {
        Motor_Off();
        manual_mode = 0;
    }
    if(Key_Sub()==1)  // 减键：手动开启水泵
    {
        Motor_On();
        manual_mode = 1;
    }
}