基于51单片机智能化交通红绿灯堵车流量红外设计

原创于 2025-08-22 18:23:36 发布 · 492 阅读

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#51单片机 #嵌入式硬件 #单片机 #毕业设计 #课程设计

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1 系统功能介绍

本设计实现了一个 基于 51 单片机的智能化交通红绿灯控制系统，通过结合红外传感器检测车流量，动态调整绿灯时间，防止车辆拥堵，提高交通效率。系统模拟十字路口交通信号灯的实际工作场景，同时利用 LCD1602 显示屏实时显示车流量和交通灯状态，增强了系统的直观性和实用性。

系统主要功能如下：

交通灯基础控制
模拟十字路口的交通灯控制，每条道路为东西南北四个方向，每个方向都设置红、黄、绿三色灯。系统按照 红灯 10 秒 → 黄灯 3 秒 → 绿灯 10 秒 的固定周期进行循环，确保各方向车辆依次通行。
红外车流检测
- 在南北方向设置红外避障传感器，用于检测车辆数量。当绿灯时间内检测到车辆超过设定阈值（如 5 辆），系统会自动延长南北方向的绿灯时间 10 秒，对应延长东西方向的红灯时间。
- 在东西方向同样设置红外传感器，当检测到车流量过大时，自动延长东西方向的绿灯时间 10 秒，对应延长南北方向的红灯时间。
智能延时机制
系统在同一周期内允许绿灯延时一次，以保证一方向的车流量得到疏散，但不会无限制延长，从而避免另一方向车辆严重拥堵。
LCD1602 信息显示
使用 LCD1602 实时显示交通灯当前状态（红、黄、绿）以及检测到的车流量参数，使交通控制情况清晰可见。
电源与可靠性设计
系统采用稳定的电源电路，保证单片机、LED 信号灯、传感器和液晶模块的可靠运行。

综上，本系统不仅能够模拟普通红绿灯控制逻辑，还能根据实际交通状况动态调整信号灯时间，具备智能化和实用性。

2 系统电路设计

2.1 单片机最小系统电路

本系统的核心控制器为 STC89C52 单片机，其内部带有 8KB Flash 存储器，满足程序存储需求；具有多个 I/O 口，用于连接 LED 信号灯、红外传感器和 LCD 模块；还具备定时器和中断功能，适合实现周期性红绿灯控制与实时车流检测。
最小系统电路包括：

电源电路：提供稳定的 5V 电压。
晶振电路：常用 12MHz 晶振，保证单片机时钟稳定。
复位电路：保证上电复位，系统从初始状态运行。

2.2 LED 信号灯指示电路

每个方向有三盏灯：红、黄、绿，分别通过电阻限流后连接到单片机 I/O 口。

红灯亮：禁止通行；
黄灯亮：警示准备；
绿灯亮：允许通行。

由于 I/O 驱动能力有限，实际应用中可以增加三极管放大驱动电路，保证 LED 灯亮度和稳定性。

2.3 红外避障传感器电路

在南北、东西方向各布置一组红外避障模块，检测是否有车辆通过。传感器的信号输出端接入单片机 I/O 口，单片机通过计数器记录单位绿灯周期内检测到的车辆数量。

如果检测到车流量 >= 5，则系统自动触发绿灯延时逻辑。
红外避障传感器电路由红外发射二极管和接收管组成，通过检测反射信号判断是否有障碍物。

2.4 LCD1602 液晶显示电路

LCD1602 模块采用 并行接口 与 51 单片机连接，用于显示：

当前通行方向和红绿灯状态；
车流量检测情况；
是否触发了绿灯延时。

2.5 电源电路

系统采用 5V 稳压电源模块，同时保证单片机、LED、LCD 和红外传感器的正常工作。为防止电压波动对系统造成干扰，可以在电源两端加上电解电容和瓷片电容进行滤波。

3 程序设计

程序分为以下几个模块：主控逻辑、交通灯控制、红外检测模块、LCD 显示模块、延时控制模块。

3.1 主程序框架

#include <reg52.h>
#include "lcd1602.h"
#include "delay.h"

sbit RED_NS = P1^0;     // 南北红灯
sbit YELLOW_NS = P1^1;
sbit GREEN_NS = P1^2;

sbit RED_EW = P1^3;     // 东西红灯
sbit YELLOW_EW = P1^4;
sbit GREEN_EW = P1^5;

sbit IR_NS = P2^0;      // 南北红外传感器
sbit IR_EW = P2^1;      // 东西红外传感器

unsigned char carCount_NS = 0;
unsigned char carCount_EW = 0;

void main()
{
    LCD_Init();
    while(1)
    {
        // 南北通行
        traffic_NS();
        // 东西通行
        traffic_EW();
    }
}

3.2 交通灯控制逻辑

void traffic_NS()
{
    RED_EW = 1; YELLOW_EW = 0; GREEN_EW = 0;   // 东西全红
    RED_NS = 0; GREEN_NS = 1;                  // 南北绿灯亮
    LCD_ShowString(0,0,"NS Green");
    
    carCount_NS = 0;
    for(int i=0; i<10; i++)   // 初始绿灯10秒
    {
        if(IR_NS == 0) carCount_NS++;  // 检测车流
        Delay1s();
    }
    if(carCount_NS >= 5)      // 若车辆 >= 5 辆，延时10s
    {
        LCD_ShowString(1,0,"NS Delay");
        for(int i=0; i<10; i++) Delay1s();
    }
    GREEN_NS = 0; YELLOW_NS = 1;       // 黄灯3秒
    Delay3s();
    YELLOW_NS = 0; RED_NS = 1;         // 红灯
}

3.3 红外检测与车流统计

void checkCars_NS()
{
    if(IR_NS == 0) carCount_NS++;
}

void checkCars_EW()
{
    if(IR_EW == 0) carCount_EW++;
}

3.4 东西方向控制

void traffic_EW()
{
    RED_NS = 1; YELLOW_NS = 0; GREEN_NS = 0;   // 南北全红
    RED_EW = 0; GREEN_EW = 1;                  // 东西绿灯亮
    LCD_ShowString(0,0,"EW Green");

    carCount_EW = 0;
    for(int i=0; i<10; i++)   // 初始绿灯10秒
    {
        if(IR_EW == 0) carCount_EW++;  
        Delay1s();
    }
    if(carCount_EW >= 5)      // 若车辆 >= 5 辆，延时10s
    {
        LCD_ShowString(1,0,"EW Delay");
        for(int i=0; i<10; i++) Delay1s();
    }
    GREEN_EW = 0; YELLOW_EW = 1;       // 黄灯3秒
    Delay3s();
    YELLOW_EW = 0; RED_EW = 1;         // 红灯
}

3.5 LCD 显示模块

void LCD_Display()
{
    LCD_ShowString(0,0,"NS Cars:");
    LCD_ShowNum(0,8,carCount_NS,2);
    LCD_ShowString(1,0,"EW Cars:");
    LCD_ShowNum(1,8,carCount_EW,2);
}

3.6 延时函数

void Delay1s()
{
    unsigned int i,j;
    for(i=0;i<1000;i++)
        for(j=0;j<112;j++);
}

void Delay3s()
{
    for(int i=0;i<3;i++) Delay1s();
}

4 总结

本设计利用 51 单片机 + 红外传感器 + LED 信号灯 + LCD1602 实现了一个智能交通灯控制系统。与传统定时红绿灯相比，本系统在绿灯期间根据车流量动态延长绿灯时间，防止交通堵塞，提高通行效率。同时结合 LCD 实时显示灯状态与车流信息，直观反映系统运行情况。

系统特点如下：

智能性：通过红外检测车流量，动态调整绿灯时间。
实时性：LCD 实时显示交通灯状态和车流参数。
公平性：每次绿灯延时只允许一次，避免某一方向长期占用。
扩展性：可在更多车道或更复杂的路口中推广使用。

该设计不仅是交通控制系统的实验性方案，也可作为智能交通研究的基础平台，展示了单片机在交通管理中的应用前景。