基于STM32单片机智能手环脉搏心率计步器体温显示设计-CSDN博客

1 系统功能介绍

本设计的题目是 基于 STM32 单片机智能手环脉搏心率计步器体温显示设计。随着人们对健康监测和运动管理的重视，智能手环类产品成为日常生活的重要组成部分。本设计以 STM32F103C8T6 单片机 为核心，通过集成 ADXL345 三轴加速度传感器、心率传感器、温度传感器以及 LCD1602 显示屏，实现了对人体运动步数、运动距离、平均速度、体温以及心率的实时监测和显示。

设计的主要功能如下：

运动检测功能：利用 ADXL345 三轴加速度传感器检测人体运动加速度变化，结合算法实现计步，并进一步推算出行走距离和平均速度。
心率监测功能：通过光电式心率传感器检测人体脉搏信号，计算心率值。
体温检测功能：采用数字温度传感器检测佩戴者体温，实时显示体温变化。
信息显示功能：通过 LCD1602 液晶模块实时显示步数、距离、速度、心率和温度。
综合健康监测：实现运动与健康数据的统一采集和显示，便于用户掌握自身身体状态。

该设计不仅能够满足日常生活中对运动和健康的检测需求，还具有较高的扩展性，可以作为可穿戴设备研发的实验平台。

2 系统电路设计

整个系统电路由 STM32F103C8T6 单片机核心电路、ADXL345 加速度传感器电路、心率传感器电路、温度传感器电路、LCD1602 液晶显示电路、电源电路 等部分组成。

2.1 STM32F103C8T6 单片机核心电路

STM32F103C8T6 是基于 ARM Cortex-M3 内核的高性能单片机，主频可达 72MHz，具有丰富的外设接口，适合用于实时性和多任务需求的应用场景。
在本系统中，STM32 的主要任务包括：
1. 通过 I²C 总线采集 ADXL345 输出的三轴加速度数据。
2. 通过 ADC 模块采集心率传感器输出的模拟信号，提取脉搏波形并计算心率。
3. 通过 I²C 或单总线接口读取温度传感器数据。
4. 进行计步、速度计算和心率检测算法处理。
5. 驱动 LCD1602 模块显示实时结果。

2.2 ADXL345 三轴加速度传感器电路

ADXL345 是一款小型、低功耗、三轴数字加速度传感器，量程可选 ±2g、±4g、±8g、±16g，分辨率高。
本设计通过 I²C 接口与 STM32 相连。
单片机读取 ADXL345 的三轴数据，并通过步伐检测算法提取有效步数，进而计算行走距离与平均速度。
步数检测算法基于加速度信号的周期性波动，利用阈值判定与时间窗口统计来识别步伐。

2.3 心率传感器电路

心率检测模块一般采用光电容积脉搏波传感技术（PPG），利用红外或绿光 LED 发光，光敏二极管接收反射光强变化。
信号经过放大与滤波电路后输出模拟电压，输入 STM32 的 ADC 通道。
单片机通过采样该模拟信号，检测脉搏波峰值并计算心率。
典型心率范围在 60 ~ 120 次/分钟，通过阈值法或快速傅里叶变换可提高检测精度。

2.4 温度传感器电路

设计中采用 数字温度传感器（如 DS18B20）或 模拟温度传感器（如 LM35）。
DS18B20 通过单总线与 STM32 通信，能够直接输出数字温度值，精度可达 ±0.5℃。
LM35 输出电压与温度成线性关系（10mV/℃），STM32 通过 ADC 通道采样计算温度。
体温检测可辅助健康监控，当体温异常时可提示用户。

2.5 LCD1602 显示电路

LCD1602 是一款常见的字符型液晶显示模块，支持 16×2 字符显示。
通过 4 位或 8 位并行总线方式与 STM32 连接。
本系统将步数、行走距离、平均速度、心率与体温值通过 LCD1602 分组显示，用户能够清晰查看各项健康数据。

2.6 电源电路

系统电源采用 5V 电池供电，经过 LDO 稳压器转换为 3.3V，供给 STM32 与外设。
设计中增加退耦电容以保证电源稳定，降低噪声干扰。

3 程序设计

系统程序主要包括以下几个模块：主程序、ADXL345 数据采集与步数计算、心率传感器 ADC 数据采集与处理、温度传感器数据采集、LCD1602 显示驱动。

3.1 主程序框架

#include "stm32f10x.h"
#include "adxl345.h"
#include "lcd1602.h"
#include "temp.h"
#include "heartrate.h"

int main(void)
{
    uint32_t step = 0;
    float distance = 0, speed = 0;
    uint16_t hr = 0;
    float temperature = 0;

    ADXL345_Init();
    LCD1602_Init();
    Temp_Init();
    HR_Init();

    while(1)
    {
        step = ADXL345_GetStep();
        distance = step * 0.7;   // 假设平均步长 0.7m
        speed = distance / 60.0; // 平均速度，简单模拟

        hr = HR_GetValue();
        temperature = Temp_GetValue();

        LCD1602_Clear();
        LCD1602_ShowString(0,0,"Step:");
        LCD1602_ShowNum(5,0,step,5);
        LCD1602_ShowString(0,1,"HR:");
        LCD1602_ShowNum(3,1,hr,3);
        LCD1602_ShowString(8,0,"T:");
        LCD1602_ShowFloat(10,0,temperature,1);
    }
}

3.2 ADXL345 数据采集与步数计算

uint32_t stepCount = 0;

void ADXL345_GetXYZ(int16_t *x, int16_t *y, int16_t *z)
{
    uint8_t buf[6];
    I2C_Read(ADXL345_ADDR, 0x32, buf, 6);
    *x = (buf[1]<<8)|buf[0];
    *y = (buf[3]<<8)|buf[2];
    *z = (buf[5]<<8)|buf[4];
}

uint32_t ADXL345_GetStep(void)
{
    static int16_t lastZ = 0;
    int16_t x,y,z;
    ADXL345_GetXYZ(&x,&y,&z);
    if((z - lastZ) > 2000) // 简单阈值法
    {
        stepCount++;
    }
    lastZ = z;
    return stepCount;
}

3.3 心率检测程序

uint16_t HR_GetValue(void)
{
    uint16_t adcValue = ADC_GetConversionValue(ADC1);
    static uint16_t lastValue = 0;
    static uint32_t count = 0, bpm = 0;

    if(adcValue > 2000 && lastValue <= 2000)
    {
        bpm = (60000 / (count+1)); // 简化版，计算心率
        count = 0;
    }
    else
    {
        count++;
    }
    lastValue = adcValue;
    return bpm;
}

3.4 温度检测程序

float Temp_GetValue(void)
{
    uint16_t adcValue = ADC_GetConversionValue(ADC1);
    float voltage = adcValue * 3.3 / 4096;
    float temperature = voltage * 100; // 假设 LM35
    return temperature;
}

3.5 LCD1602 显示驱动

void LCD1602_ShowString(uint8_t x,uint8_t y,char *str)
{
    uint8_t addr;
    if(y == 0) addr = 0x80 + x;
    else addr = 0xC0 + x;
    LCD_WriteCmd(addr);
    while(*str)
    {
        LCD_WriteData(*str++);
    }
}

4 总结

本文设计并实现了一个 基于 STM32 单片机的智能手环系统。系统通过 ADXL345 加速度传感器 进行计步，计算步数、距离和平均速度；通过 心率传感器 实时采集脉搏信号并计算心率；利用 温度传感器 检测体温；最终通过 LCD1602 显示模块 实时显示所有数据。

该设计的特点在于：