智能机器人设计

一.机器人发展状况

         为了使机器人能更好的应用于工业，各工业发达国家的大学 、研究机构和大工业器业对机器人系统开发投入了大量的人力财力 。在美国和加拿大，各主要大学都设有机器人研究室，麻省理工学院侧重于制造过程机器人系统的研究，卡耐基——梅隆机器人研究所侧重于挖掘机器人系统的研究，而斯坦福大学则着重于系统应用软件的开发。德国正在研究开发"MOVE AND PLAY"机器人系统，使机器人操作就像人们操作录像机、开汽车一样。
         从六十年代开始日本政府实施一系列扶植政策，使日本机器人产业迅速发展起来，经过短短的十几年。到80年代中期，已一跃而为“机器人王国”。其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位 。按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法：“日本机器人的发展经过了60年代的摇篮期。7 0 年 代 的 实用期 。到80年代进入普及提高期。”并正式把1980年定为产业机器人的普及元年”。开始在各个领域内广泛推广使用机器人。
         中国机 器 人 的 发 展 起 步 较 晚 ，1972年我国开始研制自己的工业机器人。“七五”期间， 国 家 投 入 资 金 ， 对 工 业 机 器 人 及 其 零 部 件 进 行 攻 关 ， 完 成 了 示 教 再 现 式 工 业 机 器 人 成套技术的开发， 研 制 出 了 喷 涂 、 点 焊 、 弧 焊 和 搬 运 机 器 人 。1986年国家高技术研究发展计划 ( 8 6 3 计划)开 始 实 施 ， 智 能 机 器 人 主 题 跟 踪 世 界 机 器 人 技 术 的 前 沿 ， 经 过 几 年 的 研 究 取 得 了 一 大 批 科 研 成 果 ， 成 功 地 研 制 出 了 一 批 特 种 机 器 人 。20世纪90年代，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊 、装 配 、喷 漆 、切 割 、搬运等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一