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PLC与RTU是工业自动化两大核心设备，各有优势：PLC成本低、稳定可靠，适合工厂等固定环境；RTU则适应恶劣条件，具有无线传输和远程监控能力，更适合分散场景。选择时需考虑行业特点、环境及成本因素。随着技术发展，二者将持续推动工业自动化进程。

本文介绍了三种广泛应用于工业控制领域的通信协议：1. Modbus：工业通信领域的基石协议，具有简单易用、成本低廉等特点，支持多种物理接口，广泛应用于工业自动化领域。2. BACnet：专为楼宇自动化设计的协议，采用对象模型实现设备互操作性，在智能建筑领域具有标准化程度高、扩展性好的优势。3. CAN协议：最初应用于汽车电子，具有多主通信、高可靠性等特点，现已拓展到工业自动化等多个领域。这三种协议各具特色，分别在不同应用场景中发挥关键作用，共同推动工业控制和自动化技术的发展。

在科技飞速发展的当下，定位技术已深度融入我们的生活，从日常出行的导航，到工业生产中的设备追踪，都离不开它的支持。今天，我们就来深入剖析一下几种常见的定位技术Zigbee、BLE蓝牙、RFID、UWB以及基于5G通信的定位，看看它们各自的特点、区别以及各自的适用场景。与UWB等高精度定位技术相比，BLE蓝牙的定位精度一般在数米级别（传统RSSI定位方式），精度相对较低，不过随着蓝牙5.1及后续版本引入的AoA（到达角）和AoD（出发角）等新技术，定位精度可提升至分米级甚至更高。通过多个基准基站计算位置距离。