1. 引言
在电力电子和电机控制领域，标幺化（Per Unit System, PU）是一种广泛应用的归一化方法，用于简化计算、提高数值稳定性，并增强不同系统之间的可比性。在磁场定向控制（Field-Oriented Control, FOC）中，标幺化尤为重要，因为它涉及电压、电流、磁链、转速等多个物理量的控制，而这些量在不同的电机系统中可能差异很大。采用标幺化后，控制算法可以更加通用，参数整定更加方便，并且便于在不同功率等级的电机上移植。
本文将详细讨论标幺化的基本概念、计算方法、在FOC中的具体应用，以及其优势和局限性，全文超过3000字，涵盖理论推导和实际工程应用。
2. 标幺化的基本概念
2.1 标幺化的定义
标幺化（Per Unit System）是一种归一化方法，通过将物理量（如电压、电流、功率等）除以其对应的基准值（Base Value），得到一个无量纲的相对值。其数学表达式为：
例如：
-
若电机额定电压为400V，基准电压选为400V，则实际电压300V的标幺值为：
2.2 基准值的选择
标幺化的关键在于合理选择基准值。在FOC系统中，常见的基准值包括：
-
电压基准（Vbase）：
-
通常选择直流母线电压（如300V）或电机额定相电压。
-
-
电流基准（Ibase）：
-
通常选择电机额定电流或逆变器最大允许电流。
-
-
功率基准（Pbase）：
-
通常选择电机额定功率
-
-
转速基准（ωbase）：
-
通常选择电机额定转速或基速（机械角速度，rad/s）。
-
-
磁链基准（ψbase）：
-
通常由电压和频率计算得出：
-
2.3 标幺化的优势
-
消除量纲影响：不同单位的物理量（如kV、mA）可以统一比较。
-
数值范围优化：避免极大或极小的数值（如0.0001或100000），提高计算稳定性。
-
通用性强：同一套控制算法可适用于不同规格的电机，只需调整基准值。
-
保护逻辑简化：过流、过压等保护可直接用标幺值（如电流限制为1.2 PU）。
3. FOC中的标幺化计算
3.1 基准值的确定
在FOC中，通常采用额定值或系统极限值作为基准。以一台永磁同步电机（PMSM）为例：
-
额定电压 Vrated=380VVrated=380V（线电压）
-
额定电流 Irated=10AIrated=10A
-
额定功率 Prated=5kWPrated=5kW
-
额定转速 Nrated=1500 rpmNrated=1500rpm
-
极对数 P=4P=4 → 电角速度：
基准值计算：
-
电压基准：
-
线电压基准 Vbase=380VVbase=380V（直接采用额定值）。
-
相电压基准（Y接法）：
-
-
电流基准：
-
-
功率基准：
-
转速基准：
-
磁链基准：
3.2 标幺化公式
在FOC中，常用的标幺化变量包括：
-
电流标幺化：
-
电压标幺化：
-
转速标幺化：
-
磁链标幺化：
3.3 标幺化后的电机方程
在FOC中，PMSM的电压方程（d-q坐标系）为：
标幺化后：
其中：
4. 标幺化在FOC中的具体应用
4.1 电流环控制
在FOC中，电流环通常采用PI调节器，其输出为电压指令 VdVd 和 VqVq。标幺化后：
-
电流误差：
-
PI控制器输出（标幺化）：
-
实际电压：
4.2 转速环控制
转速环的输出是电流指令 IqIq，标幺化后：
-
转速误差：
-
PI控制器输出（标幺化）：
-
实际电流：
4.3 弱磁控制
在高速运行时，电压受限，需采用弱磁控制。标幺化后：
-
电压极限：
-
弱磁策略调整 Id 以降低磁链 ψpu。
5. 标幺化的工程优势与局限性
5.1 优势
-
算法通用性：同一套代码可适配不同电机，只需调整基准值。
-
数值稳定性：避免浮点数溢出或精度损失。
-
保护逻辑简化：过流、过压可直接用PU值判断（如 Ipu>1.2Ipu>1.2 触发保护）。
5.2 局限性
-
基准值选择影响性能：若基准值不合理（如过大或过小），可能导致控制精度下降。
-
动态调整复杂：在变工况（如弱磁）时，基准值可能需要动态调整。
6. 结论
标幺化在FOC中具有重要作用，能够提高控制系统的通用性、稳定性和可移植性。通过合理选择基准值，可以实现电流、电压、转速等变量的归一化，简化控制算法设计，并增强系统的鲁棒性。然而，基准值的选取需谨慎，并在动态工况下进行适当调整，以确保最佳性能。
扫一扫
1万+
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
