
c++基础
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这里放和cartographer相关的c++的基础
羊狗狗一只2022年
vx: yyp121929 做机器人控制器,有意合作加v
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C++基础之std::map
Cartographer中要用到这里,之前都是直接用,了解不深,现在补,这里是纯搬的,手写一遍加深印象,源地址如下:参考 std::map 容器使用详细说明_学之之博未若知之之要知之之要未若行之之实的博客-CSDN博客_std::map使用概述:Map是STL的一个关联容器,它提供一对一(其中第一个可以称为关键字,每个关键字只能在map中出现一次,第二个可能称为该关键字的值)的数据处理能力,由于这个特性,它完成有可能在我们处理一对一数据的时候,在编程上提供快速通道。这里说下map内部数据的组织.转载 2022-04-08 15:36:04 · 32394 阅读 · 0 评论 -
C++基础之仿函数和lambda表达式
一、仿函数我们先从一个非常简单的问题入手,来了解为什么要有仿函数。假设我们现在有一个数组,数组中存有任意数量的数字,我们希望能够统计出这个数组中大于 10 的数字的数量,你的代码很可能是这样的:...原创 2022-04-08 16:00:40 · 7201 阅读 · 1 评论