多个 Arduino（3个及以上）连接起来

以下是针对不同通信方式的 针脚级连接示例 和 关键元件接线图，包含详细步骤和注意事项，帮助您快速实现多 Arduino 互联：

一、I²C 通信（1主多从）

场景：1个主控Arduino + 2个从机Arduino（最多可扩展至112个设备）

所需元件：

接线图：

plaintext

主控 Arduino (Master)      从机1 (Slave1)       从机2 (Slave2)
      A4 (SDA) —————————— A4 (SDA) ———————— A4 (SDA)
      A5 (SCL) —————————— A5 (SCL) ———————— A5 (SCL)
      GND      —————————— GND      ———————— GND
           │              │                 │
           ├─4.7kΩ─VCC    ├─4.7kΩ─VCC       ├─4.7kΩ─VCC (接5V)

代码示例：

主控端 (Master)：

cpp

#include <Wire.h>
void setup() {
  Wire.begin(); // 作为主设备启动
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  // 向从机1（地址8）请求数据
  Wire.requestFrom(8, 1); 
  while (Wire.available()) {
    int data = Wire.read();
    Serial.print("From Slave1: ");
    Serial.println(data);
  }

  // 向从机2（地址9）发送命令
  Wire.beginTransmission(9); 
  Wire.write('A'); // 发送字符'A'
  Wire.endTransmission();
  delay(500);
}

从机1 (Slave1 - 地址8)：

cpp

#include <Wire.h>
void setup() {
  Wire.begin(8); // 设置从机地址为8
  Wire.onRequest(requestEvent); // 注册主设备请求回调
}
void loop() {}
void requestEvent() {
  Wire.write(analogRead(A0) / 4); // 发送A0模拟值
}

从机2 (Slave2 - 地址9)：

cpp

#include <Wire.h>
void setup() {
  Wire.begin(9);
  Wire.onReceive(receiveEvent); // 注册主设备发送回调
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
void receiveEvent(int bytes) {
  char c = Wire.read();
  if (c == 'A') digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // 收到'A'点亮LED
}

二、RS-485 通信（长距离抗干扰）

场景：多个Arduino通过RS-485总线通信（工业环境）

所需元件：

接线图：

plaintext

Arduino1       MAX485模块1        双绞线总线         MAX485模块2      Arduino2
  TX0 ——— RO                 
  RX0 ——— DI                  │
  D2  ——— DE/RE（控制收发）    ├— A —————— A —————— A
  5V  ——— VCC                 │
  GND ——— GND                 ├— B —————— B —————— B
                              │
                              ├─── 120Ω电阻（总线两端各1个）

关键跳线设置：

• DE/RE引脚：短接后通过Arduino的任意GPIO控制（高电平=发送，低电平=接收）

代码逻辑：

cpp

// 所有设备共用此发送函数
void rs485Send(String msg) {
  digitalWrite(DE_PIN, HIGH); // 进入发送模式
  Serial.write(msg.c_str());
  Serial.flush();
  digitalWrite(DE_PIN, LOW);  // 切回接收模式
}

// 接收数据（在loop中轮询）
if (Serial.available()) {
  String data = Serial.readString();
  // 解析数据...
}

三、无线通信（NRF24L01 组网）

场景：3个Arduino通过2.4GHz无线通信

所需元件：

接线图：

plaintext

Arduino        NRF24L01+ 模块
  3.3V  ———— VCC
  GND   ———— GND
  D7    ———— CE      (通信使能)
  D8    ———— CSN     (片选)
  D13   ———— SCK     (SPI时钟)
  D11   ———— MOSI    (主机输出)
  D12   ———— MISO    (主机输入)
  (在VCC-GND间并联10μF电解电容)

网络拓扑示例：

plaintext

  [中心节点] (PAN Coordinator)
      │
      ├─── [节点1] (Router)
      │
      └─── [节点2] (End Device)

中心节点代码片段：

cpp

#include <RF24Network.h>
RF24 radio(7, 8);       // CE=7, CSN=8
RF24Network network(radio);

void setup() {
  radio.begin();
  network.begin(90, 00); // 信道90, 中心节点地址00
}

void loop() {
  network.update();
  // 接收数据
  while (network.available()) {
    RF24NetworkHeader header;
    int sensorData;
    network.read(header, &sensorData, sizeof(sensorData));
  }
}

四、关键问题解决方案

1. I²C地址冲突：

   • 解决方法：使用 PCA9548A I²C多路复用器（可扩展8路独立I²C总线）

   plaintext

1. Arduino — I²C — PCA9548A
                  ├— CH0 — 设备1
                  ├— CH1 — 设备2
                  └— ... 

2. 长距离通信干扰：

   • RS-485：双绞线 + 终端电阻 + 屏蔽层接地

   • 无线：LoRa模块（SX1276）传输距离可达10km

3. 实时性保障：

   • 硬件方案：改用 CAN 总线（仲裁机制保证高优先级数据优先传输）

   • 软件方案：为消息添加优先级字段，接收方按优先级处理

调试技巧

1. I²C总线扫描工具：

   cpp

1. #include <Wire.h>
   void setup(){
     Wire.begin();
     Serial.begin(9600);
     while (!Serial);
     Serial.println("\nI2C Scanner");
   }
   void loop(){
     byte error, address;
     for(address=1; address<127; address++){
       Wire.beginTransmission(address);
       error = Wire.endTransmission();
       if (error == 0) Serial.printf("设备发现: 0x%02X\n", address);
     }
     delay(5000);
   }

2. RS-485信号测量：

   • 用示波器检查A-B线差分电压（典型值：±1.5V~±5V）

   • 空闲状态：B线电压 > A线电压

重要提醒：所有通信系统必须 共地(GND)！长距离通信建议使用 磁耦隔离模块 (如ADuM1201) 防止地环路损坏设备。