yinzhongzhang的博客

  Linux 系统中的设备可以分为字符设备、块设备和网络设备这3 类。字符设备：字符设备是能够像字节流一样被访问的设备，当对字符设备发出读写请求，相应的I/O 操作立即发生。Linux 系统中很多设备都是字符设备，如字符终端、串口、键盘、鼠标等。在嵌入式Linux 开发中，接触最多的就是字符设备以及驱动。块设备：块设备是Linux 系统中进行I/O 操作时必须以块为单位进行访问的设备，块设备能够安装文件系统。块设备驱动会利用一块系统内存作为缓冲区，因此对块设备发出读写访问，并不一定立即产生硬件I/O

所谓虚拟地址映射就是从虚拟地址映射到物理地址，MMU开启后，CPU访问的地址都是虚拟地址。不光linux采用虚拟地址，windows等其他操作系统也采用虚拟地址而不直接使用物理地址。

驱动的动态加载指的是利用了linux的module特性，可以在系统启动后通过insmod或modprobe命令挂载.ko内核目标文件，对模块进行加载，成功后可通过mknod指令进行挂载节点，在不需要的时候可通过rmmod命令来卸载模块。在驱动文件mydrv.c和makefile目录下执行make编译出mydrv.ko文件，然后复制到目标板，执行insmod命令加载驱动，然后就可以在应用层调用了，不使用可以使用rmmod命令卸载驱动模块。同时，模块一旦被加载，它就和内核中的其他部分完全一样，使用灵活。

模块加载和卸载

linux模块操作命令