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原创 博客摘录「 cvpr 2021图像增强论文笔记Multi-Stage Progressive Image Restoration详解」2025年1月14日
感觉贡献可以分为三个方面吧,第一个是设计了一个多阶段的网络结构,结合encoder-decoder网络和single scale网络的特点;第二个是在网络的各个模块都引入了attention结构;第三个是提出了阶段间的信息交换。
2025-01-14 16:25:19
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原创 博客摘录「 从零入门激光SLAM(一)——什么是SLAM」2025年1月8日
例如一个地下车库停车的SLAM场景就需要在已有的SLAM算法基础上进行优化和多传感器融合才能达到不错的效果。
2025-01-08 15:43:02
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