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RSS订阅原创 基于Window系统制作自己数据集，训练OpenPCDet中的PointRCNN网络识别物体
概览：对于激光雷达采集到的点云数据（pcd文件），首先使用CompareCloud点云处理软件，进行数据的预处理，包括：坐标转换，xyz平面对齐。然后保存为ply文件。接着使用的labelCloud开源工具对ply文件进行打标签，并保存。最后，将所有打完标签的ply文件，转换成npy文件，即可在OpenPCDet中训练模型。需要指出的是：使用PointRCNN网络进行目标检测，该算法对于label的要求很高，因为该网络生成3Dbox边框的时候，是根据label的平均值的基础上加上他预测的偏差量得到的（其他算
2025-08-11 15:47:27
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空空如也
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