加速度计量程与解释

在测震动和噪声的场合，现有的加速度传感器，需要客户提供加速度值的大致区间。这个值该怎么计算呢？它几乎完全与被测信号的频率有关。因为所有的信号，按照频域展开的视角，都会简化为一个个正弦波。a = 4*freq.

测量范围  FS也称量程，单位为g(地球重力)，是指加速度计能测量到的正反方向最大加速度的额定值范围。常见有（±2g,±4g,±8g,±16g, up to ±400g)。   灵敏度/分辨率Sensitivity/Resolution  代表在设定好的量程范围下，传感器可以感应到的最小输入加速度增量，一般通过数据转换精度来表示，常有8bit,12bit,14bit,16bit等 以12bi...

比如，如果加速度计的带宽是100Hz，意味着它能准确测量频率在0到100Hz之间的振动或加速度变化，超过这个频率的信号可能会被衰减或无法检测。高带宽的加速度计适合测量快速变化的振动，如机械冲击或高频机械振动，而低带宽的可能更适合静态或缓慢变化的加速度测量，比如倾角检测。噪声通常指的是传感器输出中的随机波动，加速度计的噪声是衡量其输出信号中随机波动的关键指标，直接影响测量精度。数字输出的位数（如 8位、10位、12位、14位），决定最小可检测的加速度变化（例如 12位分辨率对应约 4mg/LSB）。

定义加速度计（Accelerometer）是一种测量物体加速度（线性加速度或振动加速度）的传感器，可检测物体运动状态、振动幅度、倾斜角度等，输出与加速度成比例的电信号（模拟或数字信号）。核心功能：测量加速度（单位：m/s²或g，1g=9.80665m/s²），间接反映物体的运动、振动、姿态变化。物理基础基于牛顿第二定律（F=ma），通过质量块（敏感质量）在加速度作用下产生的惯性力，转化为可测量的物理量（如位移、应力、电压等）。

1.量程（FULL-SCALE，FS），指的是加速度计可以测得的正反最大加速度值，单位是标准地球重力g，常见有（±2g,±4g,±8g,±16g, etc)。 2.灵敏度/分辨率（Sensitivity/Resolution），代表在传感器量程范围内，可以感应到的最小输入加速度增量，对于MEMS产品来说，输出的数据是由模拟信号（电压）转换为数字信号，而数字信号的范围是有限的，如12位最多表示4096，则在设计量程±2g下，1位表示的大小为 （LSB是最小有效位，1位的意思）。有的时候，器件厂家沿用电

一般用g表示加速度，g即为重力加速度9.8米/秒的平方如上图表示了加速度传感器的量程范围，可选为±2g，±4g，±8g，±16g,即对应±19.6米/秒的平方、±39.2米/秒的平方、±78.4米/秒的平方、±156.8米/秒的平方。

陀螺仪

这是由于每个芯片在制作时都不一样，数据手册上的都是理论的 值，真正的芯片在水平时Z轴可能并不是16384.我们需要找到当各个轴在0g重力时的计数， 1g时的读数，以及-1g时的读数，得到一个补偿值，在每次读取ADC结果后都进行补偿。接收时，Ry，R Z与上的X，Y，Z轴的R矢量投影。目前市面上的加速度计从输出上区分为两种，一种是数字的，另一种是模拟 的.miniAHRS 使用的是MPU6050三轴加速度计，是I2C接口的数字传感器.通过特定的命令 可以配置加速度的量程,并将内部ADC的转换结果读出来.

加速度计传感器是用来测量飞行器加速度并输出加速度信号的装置，加速度传感器又称为加速度计，是惯性导航中的重要惯性元件。可加速度计测得到底是啥呢？为什么我们自己拿到一个加速度计运动起来测得的值有正有负，测量值与运动值不一致呢？我相信每一个用过硬件的人都会体会到这个问题。

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产品介绍 ACC356T是咏为传感针对震动、撞击测试、汽车电子等多个领域开发的一款三轴加速度计，ACC356T为单晶硅电容式传感器，由一片经过微机械处理的硅芯片，用于信号调整的低功率ASIC，用于存储补偿值微处理器，及温度传感器组成。 内置了用于复位的固态电源，为过电提供全面保护，在全量程范围内比例因子的长期稳定性及偏差典型值小于0.1%。此系列产品具有结构固定，功耗低，偏差稳定性优异等特点，保...